目前在電子廠的生產(chǎn)線大多是以人工進(jìn)行操作，例如：生產(chǎn)線間的搬運(yùn)、零件裝配上下料等。而隨著機(jī)器人的導(dǎo)入，如何在安全與高速作業(yè)間取得平衡點(diǎn)，變成了一個(gè)潛在的問題?，F(xiàn)有的人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，看似方便：不需安全圍欄、機(jī)器人在“被動(dòng)”接觸后會(huì)報(bào)警停機(jī)，但卻有運(yùn)行速度無法提高的生產(chǎn)問題。

　　FANUC獨(dú)有的雙重安全檢測功能(英文全稱Dual Check Safety，簡稱DCS)，為FANUC軟件的安全功能，由雙CPU驅(qū)動(dòng)雙鏈急停電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和結(jié)果檢查，可在機(jī)器人周邊實(shí)現(xiàn)虛擬區(qū)域檢測和速度檢測等功能。

　　圖一：在機(jī)器人周邊設(shè)定DCS空間

　　此功能可在人機(jī)作業(yè)的環(huán)境中，在機(jī)器人周邊構(gòu)成一個(gè)虛擬的安全作業(yè)區(qū)域，當(dāng)人員進(jìn)入到此區(qū)域且發(fā)經(jīng)由傳感器發(fā)出訊號時(shí)，機(jī)器人暫停當(dāng)前的工作，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)人員，避免受到傷害的情況。

　　如以下視頻的范例事宜，是以FANUC LR Mate 200iD機(jī)器人搭配DCS功能進(jìn)行無安全圍欄的運(yùn)行演示。

　　在視頻中，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)，四周不需要安全圍欄，在無外界干預(yù)時(shí)(例如：現(xiàn)場人員沒有進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí))機(jī)器人全速運(yùn) 行，信號燈以綠色表示;當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)時(shí)，機(jī)器人速度減慢，信號燈顯示黃色;當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，會(huì)對人員造成傷害時(shí)，機(jī)器人緊急停止，信號燈以紅色表示。

　　同時(shí)，DCS還能提供安全總線功能，對于傳統(tǒng)的連接方式，是每部機(jī)器人接上安全繼電器，再與安全PLC構(gòu)成安全回路，線路較多且復(fù)雜(點(diǎn)對點(diǎn)連接)。

　　圖二：每部機(jī)器人都需要獨(dú)立點(diǎn)對點(diǎn)接線

　　相較下DCS則是一種符合SIL認(rèn)證的安全功能，以總線形式連接(包括：Ethnernet IP以太網(wǎng)模塊、Devicenet模塊、Profinet模塊)，線路簡單且安全。

　　圖三：多部機(jī)器人可透過DCS模塊，與安全PLC連接

（轉(zhuǎn)載）