在通往工業(yè)4.0的路上，眾多工廠會(huì)遇到生產(chǎn)周期過(guò)長(zhǎng)的瓶頸，此時(shí)需要借助外援伙伴提升生產(chǎn)效率，從而走出困境。

　　請(qǐng)不用擔(dān)心，

　　你的 KUKA 機(jī)器人小伙伴來(lái)幫忙了

　　TA能夠輕松完成取送工作

　　TA 能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主導(dǎo)航，

　　車(chē)道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)

　　TA為何能獨(dú)立自主地完成所有取送工序，使生產(chǎn)變得如此靈活?原來(lái)TA心中有“譜”

　　KUKA KMR iiwa 移動(dòng)機(jī)器人

　　TA 正是 KMR iiwa 移動(dòng)機(jī)器人，由 LBR iiwa 靈敏型機(jī)器人和靈活的移動(dòng)式平臺(tái)構(gòu)成。

　　在工廠中，KMR iiwa 移動(dòng)機(jī)器人可以靈活，自主地在工作環(huán)境中移動(dòng)，與工人攜手合作。合作過(guò)程中，TA 可以完成取送工作，也可以進(jìn)行機(jī)床上料、機(jī)床工具更換、實(shí)驗(yàn)室相關(guān)等自動(dòng)化工作。

　　KMR iiwa 這樣一款能夠無(wú)縫接入到物流和生產(chǎn)流程中的自主移動(dòng)機(jī)器人，只需要通過(guò)一個(gè)控制系統(tǒng)就能對(duì)其操作。TA可在室內(nèi)全向自主運(yùn)動(dòng)，做360度旋轉(zhuǎn)，為你提供一項(xiàng)可以提高生產(chǎn)效率的解決方案。

　　五大核心優(yōu)勢(shì)，完美迎合工業(yè)4.0需求

　　工業(yè) 4.0 正日益變成現(xiàn)實(shí)。在通往工業(yè)4.0的道路上，KMR iiwa 自主移動(dòng)型機(jī)器人將核心優(yōu)勢(shì)盡顯，使工廠變得更加智能，從而更快、更靈活地滿足不斷變化的客戶和市場(chǎng)需求。

　　靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人，其軸上的專用關(guān)節(jié)力矩傳感器，加上移動(dòng)平臺(tái)上的激光掃描器，使它對(duì)周?chē)h(huán)境非常敏感，無(wú)需護(hù)欄

　　自動(dòng)：移動(dòng)式平臺(tái)也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周?chē)h(huán)境。車(chē)道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。因而，它能與人類和物流掛車(chē)共用通道，而不需要特別的安全保護(hù)措施，也不需要對(duì)線路進(jìn)行額外改造。

　　靈活：專門(mén)開(kāi)發(fā)的 Mecanum 車(chē)輪，使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)，做360度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車(chē)輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間

　　精確：即使是在最狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。

　　智能：tion Solution 導(dǎo)航系統(tǒng)，使 KMR iiwa 可以繞過(guò)每個(gè)障礙，并尋找新的路徑。

　　獨(dú)立：車(chē)輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。

　　操作簡(jiǎn)便：KUKA Sunrise 控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用更方便。

　　作為工業(yè) 4.0 的策劃者和探路者，KUKA 投入量產(chǎn)的這位工廠外援伙伴—— KMR iiwa 自主移動(dòng)型機(jī)器人，將會(huì)在電子工業(yè)、消費(fèi)品領(lǐng)域以及汽車(chē)行業(yè)中發(fā)揮日益重要的作用。

（轉(zhuǎn)載）