運(yùn)輸對(duì)于物流行業(yè)來說是生命之源，只有貨物能夠流動(dòng)起來，才能真正實(shí)現(xiàn)“物流”二字。在沒有自動(dòng)化的年代，所有的運(yùn)輸都靠人力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
而現(xiàn)代化的智能物流為了提高效率，引入了無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle)技術(shù)，簡稱AGV。
AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、碼頭機(jī)場、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等諸多行業(yè)有廣泛應(yīng)用。
AGV控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、導(dǎo)引導(dǎo)航系統(tǒng)。
菲尼克斯自動(dòng)化AGV控制方案
地面控制系統(tǒng)：
負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)的任務(wù)管理、車輛調(diào)度、地面監(jiān)控、通訊監(jiān)控等工作，由工控機(jī)、主控PLC以及網(wǎng)絡(luò)通訊管理設(shè)備組成。
無線通訊系統(tǒng)：
負(fù)責(zé)地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)之間的通訊。包括無線接入端(固定)和無線客戶端(車載)，無線通訊系統(tǒng)的難點(diǎn)的是無線信號(hào)的無死角全覆蓋和快速切換漫游。
車載控制系統(tǒng)：
負(fù)責(zé)控制車輛運(yùn)行、安全防護(hù)、物料裝卸、電池監(jiān)控等。主要由一臺(tái)控制器以及人機(jī)界面組成，由于AGV空間狹小，車載設(shè)備大多具有小型化的特點(diǎn)。
菲尼克斯電氣產(chǎn)品和技術(shù)廣泛應(yīng)用于AGV系統(tǒng)的地面控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)中。
BL2 RACKMOUNT 4U系列工控機(jī)
- 搭載Intel第六代core i系列CPU, I3-6100, I5-6500, I7-6700 CPU可選
- 維護(hù)方面，硬盤更換，濾網(wǎng)更換便捷
- 整機(jī)出廠，品質(zhì)更有保證
ILC 100系列PLC
- 具有模塊化設(shè)計(jì)、高度緊湊的特點(diǎn)，并且自帶部分?jǐn)?shù)字量輸入輸出，節(jié)約了模塊數(shù)量，特別適用于對(duì)空間要求高的AGV控制箱
ILC 100系列PLC在AGV中的應(yīng)用
- PLC自帶Ethernet接口, 支持Modbus/TCP和PROFINET，方便組態(tài)以及連接無線客戶端。
- 基于Web-Server 的可視化界面可以通過 WebVisit 軟件組態(tài)，可通過AGV無線通訊系統(tǒng)直接通過筆記本電腦、手機(jī)等無線客戶端直接訪問，方便檢查AGV自身狀態(tài)數(shù)據(jù)。
- 可在溫度-25℃ ～55℃和5g振動(dòng)環(huán)境下工作，保證AGV在惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行。
- 支持多達(dá)11種主流總線協(xié)議接口，方便靈活拓展新建或既有系統(tǒng)布局。
- IO種類齊全，并且具有模塊化特性。
Inline系列IO模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊
Inline系列IO多種多樣，可以滿足各種需求
在AGV移動(dòng)區(qū)域上方布置WLAN 5100無線發(fā)射端模塊實(shí)現(xiàn)無線覆蓋，每臺(tái)配置三根全向天線和三根饋線，每臺(tái)AGV上部署1臺(tái)WLAN 1100/2100無線客戶端模塊。AGV與地面控制系統(tǒng)采用無線通訊，當(dāng)AGV移動(dòng)時(shí)AGV上無線客戶端模塊可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無線連接，并且可以根據(jù)客戶端WLAN 1100/2100的信號(hào)強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)快速漫游。
（轉(zhuǎn)載）
