程序編輯界面，在編輯(EDCMD)中有一系列的功能選項(xiàng)，本文重點(diǎn)對(duì)“變更編號(hào)”、“取消”及“改為備注”三個(gè)功能做詳細(xì)介紹。

　　1.變更編號(hào)(Renumber)

　　該選項(xiàng)的功能作用是：以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號(hào)，使程序中的位置編號(hào)更加整齊。

　　示教編程中，由于經(jīng)常需要對(duì)示教位置點(diǎn)執(zhí)行插入或刪除操作，位置編號(hào)在程序中會(huì)變得零亂無(wú)序(如圖2)。

　　通過(guò)變更編號(hào)功能，可使位置編號(hào)在程序中依序排列(如圖3)。

　　注意：

　　1、變更編號(hào)功能僅對(duì)編號(hào)順序進(jìn)行調(diào)整，不改變?cè)绦蜍壽E。

　　2、變更編號(hào)功能只對(duì)位置變量P[i]有效，對(duì)位置寄存器PR[i]無(wú)效。

　　具體操作步驟：

　　將光標(biāo)移至程序首行后

　?、龠x擇F5編輯命令;

　?、谶x擇“變更編號(hào)”選項(xiàng);

　　③選擇F4“是”

　　(如圖4、圖5所示)。

　　備注：由于行1與行6中位置變量相同，都為P[1]。所以，變更編號(hào)后兩者編號(hào)保持一致。

　　2.取消(Undo)

　　該選項(xiàng)的功能作用是：可以撤銷指令的更改、行插入、行刪除等程序編輯操作。

　　注意：該功能只能撤銷上一步操作，不能撤銷多次操作。

　　下文以行刪除為例對(duì)該功能進(jìn)行說(shuō)明。

　　原程序如圖6所示：

　　在原程序中刪除1-3行后，程序如圖7所示：

　　通過(guò)使用取消(Undo)功能，能夠撤銷刪除操作，恢復(fù)已刪除行。

　　具體操作步驟：

　?、龠x擇F5編輯命令;

　?、谶x擇“取消”;

　?、圻x擇F4“是”

　　(如圖8、圖9所示)。

　　取消后，程序如圖10所示。

　　3.改為備注(Remark)

　　該選項(xiàng)的功能作用是：通過(guò)將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運(yùn)行中不執(zhí)行該指令。原程序如圖11，

　　該程序?qū)?yīng)機(jī)器人軌跡如圖12，

　　將原程序2-4行改為備注后，在行的開(kāi)頭會(huì)顯示“//”。改為備注的指令在程序運(yùn)行中相當(dāng)于被屏蔽，不會(huì)被執(zhí)行。將2-4行改為備注后，程序如圖13，

　　改為備注后的程序執(zhí)行效果如圖14，行2至行4指令內(nèi)容保留，但不被執(zhí)行。

　　具體操作步驟：

　　①將光標(biāo)移至需要改為備注的行號(hào)位置;

　?、谶x擇F5編輯命令;

　?、圻x擇“改為備注”選項(xiàng)(如圖15);

　?、芨鶕?jù)提示，下移光標(biāo)選中目標(biāo)對(duì)象;

　?、葸x擇F4“改為備注”(如圖16)。

　　備注：若要取消備注，可按照相同操作步驟選擇取消備注。

（轉(zhuǎn)載）