枕包機設(shè)備圖(左) 枕包機工藝流程圖(右)

　　前言

　　隨著包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，對枕包機的要求越來越高，除了對提高速度和精度的要求外，模塊化，柔性化，定制化包裝是以后的發(fā)展趨式。

　　● 模塊化：設(shè)備不再是一個密不可分的整體，而是由多個模塊組合而成;

　　● 柔性化：設(shè)備不在是單一的包裝同一規(guī)格的產(chǎn)品，而是可以包裝多個規(guī)格不同的產(chǎn)品;

　　● 定制化：設(shè)備更多考慮到客戶的需求，對設(shè)備有多種多樣的需求。

　　綜合上面三點的技術(shù)要求，倫茨作為一家可以提供整套技術(shù)解決方案的公司，基于全面的自動化產(chǎn)品并采用FAST應(yīng)用模塊和最新的模塊化編程理念，滿足了上面的三點需求，適應(yīng)了市場的發(fā)展趨式，為枕包機的應(yīng)用提供了最優(yōu)的解決方案。

　　枕包機工藝簡介

　　枕式包裝機定義：因包裝成品的形狀呈枕狀，故稱為枕式包裝機，枕式包裝機分類：從機械形態(tài)來分，包裝工藝水平進行為枕式包裝機，從上到下進行為縱式包裝機。從送料的工藝上分為有撥叉枕式包裝機和無撥叉枕式包裝機。應(yīng)用行業(yè)：主要用于食品、藥品、工件、雜貨等物體的包裝。

　　設(shè)備主要由三部分組成分別為：送料，縱封和橫封。送料負責(zé)將輸送帶傳輸過來的產(chǎn)品由皮帶通過1號傳感器，將產(chǎn)品間距不均與的產(chǎn)品，整理成間距平均的間隙，并輸送到縱封中，縱封帶動放卷裝置，通過加熱單元，將產(chǎn)品包裹在膜的里面，如果膜上有色標(biāo)，則通傳感器3，進行膜的色標(biāo)糾正。最后包好膜的產(chǎn)品被送至橫封單元，橫封刀處裝有加熱元件，實現(xiàn)產(chǎn)品的切斷和封口的功能。

　　倫茨自動化方案

　　枕包機自動化系統(tǒng)拓撲圖

　　FAST應(yīng)用模塊-SmartTrack工作原理圖

　　程序功能塊圖

　　01

　　硬件總成

　　Lenze自動化系統(tǒng)平臺：采用3200運動控制器，伺服I700和IO1000組成，采用EtherCAT 作為二者之間的通信控制總線，觸摸屏采用P300作為用戶的操作控制，以及高精度的MCS伺服電機。

　　02

　　FAST應(yīng)用模塊

　　送料——FAST應(yīng)用模塊之SmartTrack，Lenze倫茨針對智能皮帶開發(fā)的自動理料的功能塊，可實現(xiàn)多級皮帶的復(fù)合控制，將無序的產(chǎn)品，按設(shè)定要求將產(chǎn)品整理成連續(xù)的等間距的產(chǎn)品。

　　縱封——FAST應(yīng)用模塊之RegisterControl，可實現(xiàn)與主軸的同步功能，并實現(xiàn)色標(biāo)的糾正，完成送膜的工藝要求。

　　橫封——FAST應(yīng)用模塊之CrossCutter，可實現(xiàn)不同規(guī)格的產(chǎn)品，通過控制刀的同步和異步區(qū)，按不同的凸輪曲線運行，實現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的切割，而不需要更改切刀裝置。

　　03

　　看點

　　FAST應(yīng)用模塊，為用戶的設(shè)備提供像硬件安裝一樣的軟件系統(tǒng)，省去去了復(fù)雜的編程環(huán)節(jié)，可以節(jié)省用戶80%的調(diào)試時間，縮短了設(shè)備的研發(fā)周期。

　　EtherCAT運動總線確保了系統(tǒng)的實時性，提高了系統(tǒng)的控制精度。

關(guān)于倫茨

　　倫茨在運動控制領(lǐng)域擁有超過70年的經(jīng)驗，從歷史悠久的減速機產(chǎn)品，到市場上普遍認可的智能驅(qū)動產(chǎn)品，到基于控制器的整體自動化解決方案，倫茨在各層級的產(chǎn)品上不斷踐行“意致遠，行至簡”的品牌承諾。倫茨的產(chǎn)品已經(jīng)滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)，倫茨多年的經(jīng)驗都轉(zhuǎn)化成一個個簡單易用的技術(shù)模塊?？蛻舻倪M步及成功，同時也帶動了倫茨運動控制技術(shù)的不斷進步。

　　Lenze，讓許多事物變得簡單。

（轉(zhuǎn)載）