以“和”共生，因“和”發(fā)展，在探討人類命運共同體的同時，全球最高機器人領(lǐng)域盛會“世界機器人大會”將于2018年8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心再次扣響科技文明的大門?！肮矂?chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”，以堅定地號召海內(nèi)外機器人領(lǐng)域先鋒學(xué)者、政府機構(gòu)、行業(yè)領(lǐng)潮人及廣大公眾，共同打開新視角，啟迪“機器人命運共同體”的未來。

　　【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出多位大會嘉賓和多件精品展品的形式，呼應(yīng)大會主題，提前放送大會精彩內(nèi)容。知人論物，TA既是人也是機器人，世界機器人大會是人類與機器人命運共同體的象征，人與機器人將共同邀請全世界關(guān)注和參加盛會。

　　人類與機器的關(guān)系和文明層次，正隨著科技的突破而裂變出越來越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉，將生物多樣性的范疇擴大，共處同個地球空間內(nèi)，他、她與它們的未來，必將攜手，共同展望無垠宇宙的未知。

　　Wolfram Burgard

　　IEEE機器人與自動化學(xué)會主席，弗萊堡大學(xué)計算機科學(xué)教授

　　Wolfram Burgard是IEEE機器人與自動化學(xué)會的主席，弗萊堡大學(xué)計算機科學(xué)教授，自主智能系統(tǒng)研究實驗室負責人，主要涉及人工智能和移動機器人等科研領(lǐng)域。

　　他的研究主要集中在研發(fā)用于狀態(tài)評估與控制的自適應(yīng)技術(shù)。在過去的幾年里，他的團隊開發(fā)了一系列創(chuàng)新的概率模型技術(shù)，可應(yīng)用于機器人導(dǎo)航和控制。

　　Jeff Burnstein

　　美國機器人工業(yè)協(xié)會主席

　　Jeff Burnstein于1983年加盟美國機器人工業(yè)協(xié)會，之后在美國機器人工業(yè)協(xié)會、先進視覺與影像協(xié)會以及運動控制和機電協(xié)會擔任過多個高級職務(wù)。目前是美國機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)、先進自動化產(chǎn)業(yè)協(xié)會(A3)、先進視覺與影像協(xié)會(AIA)和運動控制和機電協(xié)會(MCMA)四家機構(gòu)的主席。

　　美國機器人工業(yè)協(xié)會成立于1974年，Burnstein作為國際機器人聯(lián)盟執(zhí)行委員會成員，經(jīng)常代表美國機器人工業(yè)協(xié)會出席北美、歐洲和亞洲的全球頂級大會上，并在會上發(fā)言。

　　Oussama Khatib

　　美國斯坦福大學(xué)教授，國際機器人研究基金會主席

　　Oussama Khatib于1980年在法國圖盧茲高等航空航天學(xué)院獲得博士學(xué)位，現(xiàn)任國際機器人研究基金會主席、斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)系教授兼機器人實驗室主任，主要致力于以人為中心的機器人方面的方法和技術(shù)研究，如類人機器人控制、人類友好型機器人、動態(tài)仿真、互動與動作學(xué)習等。Khatib教授是施普林格高級機器人報告(SATR)系列以及施普林格機器人手冊的合作編輯。同時，還是電氣電子工程學(xué)會(IEEE)會士、國際機器人研究基金會(IFRR)主席，曾獲IEEE RAS先鋒獎、George Saridis領(lǐng)袖獎、杰出服務(wù)獎、日本機器人協(xié)會(JARA)獎和IEEE技術(shù)領(lǐng)域獎。

　　Vitaly Nedelskiy

　　俄羅斯機器人協(xié)會主席

　　Nedelskiy先生是俄羅斯機器人協(xié)會主席，俄羅斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會主席，科技偵查與大數(shù)據(jù)實驗室Semantic Hub創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官。1993至2015年期間，曾任包括互聯(lián)網(wǎng)計劃發(fā)展基金拓展總監(jiān)、公司大學(xué)2.0計劃創(chuàng)始人及首席執(zhí)行官、斯維爾德洛夫斯克地區(qū)政府部長、Ural Tourbine Plant首席執(zhí)行官、OMZ Crane首席執(zhí)行官、三大化工廠管理公司ArgosCapital首席執(zhí)行官在內(nèi)的多家公司的要職。

　　作為俄羅斯機器人協(xié)會的主席，Nedelskiy先生帶領(lǐng)著俄羅斯機器人協(xié)會，有力地促進了俄羅斯機器人市場的發(fā)展，并開展了諸多培訓(xùn)項目從而幫助俄羅斯政府制定相關(guān)政策。其協(xié)會成員占到了整個俄羅斯工業(yè)機器人市場的80%。

　　王天然

　　中國工程院院士，中科院沈陽自動化所機器人技術(shù)國家工程研究中心主任

　　王天然，中國工程院院士，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，主要從事人工智能、智能機器人、機器人應(yīng)用研究，曾獲得國家科技進步獎、中科院科技進步獎、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進步獎和遼寧省科技功勛獎等多項科技獎勵。

　　王天然院士出席了2015世界機器人大會主論壇做了題為《機器人助力中國智能制造》的精彩主題報告;在2016和2017年連續(xù)兩屆世界機器人大會主論壇擔任主持嘉賓。

　　Seth Hutchinson

　　喬治亞理工大學(xué)教授

　　Seth Hutchinson是喬治亞理工大學(xué)交互計算學(xué)院(The School of Interactive Computing)教授，此前任職于伊利諾伊大學(xué)香檳分校，自2008年9月起開始擔任IEEE Transactions on Robotics的總編輯。

　　著名專著有與Howie Choset, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki和Sebastian Thrun聯(lián)合撰寫的Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementations。業(yè)界對Seth Hutchinson的專業(yè)素養(yǎng)、研究熱情、創(chuàng)造力和行業(yè)遠見都十分認可。

　　丁漢

　　中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長

　　丁漢，1989年獲華中科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學(xué)進行客座研究，1997年獲國家杰出青年基金資助，2001年受聘為上海交通大學(xué)長江學(xué)者特聘教授，2005年和2011年兩任“973”項目首席科學(xué)家，2013年當選為中國科學(xué)院院士。

　　丁漢教授主要從事機器人與數(shù)控加工研究，研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用。獲國家自然科學(xué)二等獎1項、國家科技進步二等獎2項/三等獎1項。

　　丁漢院士出席了2016世界機器人大會主論壇并做了題為《共融機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)》的精彩主題報告。在2017世界機器人大會論壇擔任主持嘉賓。

　　Kazuki Okimura

　　日本科學(xué)振興國際機構(gòu)(JST)特別顧問

　　Kazuki Okimura，日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)特別顧問和前任理事長，長期任職于日本文部科學(xué)省，曾任研究開發(fā)局局長、科學(xué)技術(shù)政策研究所所長、官房長官、科學(xué)審議官(副部級)等職，并獲日本國家公務(wù)員最高獎“瑞寶重光章”。

　　大會群賢畢至，到場嘉賓星光熠熠。這就夠了?NO NO NO!作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會，在感受理論交鋒的同時，怎能少了博覽會上“實打?qū)崱钡臋C器人?

　　FANUC Robot M-2000iA

　　重物搬運 機械手臂 控制

　　作為工業(yè)機器人的經(jīng)典分支，機械臂FANUC Robot M-2000iA主要應(yīng)用于物流搬運、機床上下料、拾取包裝、材料加工等生產(chǎn)流程，可搬運最大達到1350kg的重物，手臂部防塵防水，可以適應(yīng)多種惡劣環(huán)境，搭載最新的R-30iA控制裝置，可以實現(xiàn)最新的機器人控制功能，實現(xiàn)精準操作。

　　Laikago

　　中國制造 高性價比 穩(wěn)定

　　自重僅22千克;搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時功率，完全擺脫外部供電;在戶外的一般地形下可以快速運動，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測試人員用腳踹的經(jīng)典測試場景中表現(xiàn)優(yōu)異，穩(wěn)定性一流。

　　對比國外同類四足機器人25萬美元左右的售價，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機器人技術(shù)走出實驗室的一次響亮宣言。

　　如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng)，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機器人領(lǐng)域繼續(xù)開拓。

　　軟銀Pepper

　　感情認知 面向家庭 與人交互

　　Pepper是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics共同研發(fā)的一款具有“感情認知”能力的類人機器人。

　　Pepper身高4英尺，立足于一個由三個滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計十分簡潔，手指靈巧，整個身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷，先進的感知計算能力能通過智能算法分析語調(diào)、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng)。

　　優(yōu)必選Walker

　　人形機器人 與人交互 面向普通消費者

　　這款人形機器人更是有著非同一般的意義，擁有1.35米身高的它，有著兩條自由度極高的大長腿，白色皮膚輔以淺藍色的配飾讓它極具親和力，更添溫暖安全感，不由得讓前來與之互動的公眾產(chǎn)生信任感。不止于此，Walker可實現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運動，在不同類型的地面上行走，轉(zhuǎn)彎;上下樓梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等運動功能,可進行自主導(dǎo)航和避障。同時，它還支持語音、觸屏兩種交互方式，可以通過語音交互實現(xiàn)運動控制、語音點播、即時視頻通話、鬧鐘設(shè)置、遠程監(jiān)控、即時收發(fā)郵件、視頻電話會議，安防巡邏監(jiān)控、控制智能家居等功能。身懷這些強功秘技的它，曾在4月份的一場企業(yè)足球賽上，擔負開球嘉賓的重任，在綠茵場上展現(xiàn)其強大的運動能力。

　　高仙Ecobot Scrub

　　智能清潔 多種環(huán)境 高效率低成本

　　高仙于2014年推出的商用清潔機器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機場、澳大利亞悉尼機場、卡塔爾多哈機場、香港環(huán)球貿(mào)易廣場、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場所都在開展高效清潔工作，累計為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務(wù)，年銷售額達2000萬。

　　高仙商用清潔機器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場所，如露天廣場、停車場、機場等，產(chǎn)品精致靈敏，也可以在便利店、餐廳燈等場合提供服務(wù)

　　華數(shù)機器人

　　雙旋機器人 共融交互 大數(shù)據(jù)

　　本次博覽會，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品。其中HSR-BR雙旋機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，一舉榮獲中國設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計銀獎和CCMT2018春燕獎。

　　在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機器人，在結(jié)構(gòu)、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標準通用六軸機器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計，且采用了高速電機，再結(jié)合機器人內(nèi)旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔憂。

　　RoboShark

　　水下機器人 仿生機器魚

　　RoboShark是博雅工道(北京)機器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級水下魚型機器人，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下巡游、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，可以降低設(shè)備功耗，適合長時間水中游弋。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以極大程度降低水中游動過程中產(chǎn)生的噪音。同時將浮潛機構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對設(shè)備浮潛運動的控制更為靈活，并可以實現(xiàn)水下的定點懸停。

　　RoboShark采用 RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進行遠距離(1.5~3km)無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運動、編輯自主運行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。

　　安川首鋼機器人

　　機器人生產(chǎn)線 定制 全程自動化

　　安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產(chǎn)線，客戶通過VR裝置進行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產(chǎn)制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運轉(zhuǎn)順暢，全程自動化完成客戶指令，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

（轉(zhuǎn)載）