你能聽出來這是機器人在彈鋼琴嗎?

　　不久前

　　發(fā)生過一件鋼琴大師郎朗都相當懵圈的事

　　那就是機器人竟然也可以彈鋼琴了，這不是在搶飯碗嗎，為了證明音樂的藝術(shù)性，甚至還攜其愛徒與擁有"53根"的機器人進行PK ;

　　最后，不得不對機器人的速度表示佩服，甚至還給出評價：機器人彈得速度很勻，而且沒有錯音;

　　那究竟是什么賦予機器人手指如此的魔性

　　實現(xiàn)如此精準的運動控制呢

　　答案就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機指令發(fā)給伺服電機，從而實現(xiàn)運動的控制;

　　這就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理

　　你是不是以為僅僅這樣

　　伺服控制系統(tǒng)就可以讓機器人

　　彈奏美妙的音樂了

　　No! No! No!

　　沒那么簡單

　　上面說的只是最簡單的運控控制

　　如果是只讓機器人的一根手指活動

　　這樣完全沒有問題

　　但是

　　如果想要讓機器人的53根手指同時活動

　　這就需要伺服控制系統(tǒng)

　　同時對多個對象進行控制

　　從而實現(xiàn)復雜的機械動作

　　這樣，問題就來了

　　一直以來

　　伺服驅(qū)動器和伺服電機是獨立分開的

　　伺服驅(qū)動器放在控制柜里

　　而伺服電機安裝在機器里面

　　兩者之間通過電纜相連接

　　如果是控制一個運動單元

　　這種連接方式完全沒問題

　　但是，如果控制多個運動單元

　　這樣互相獨立的設(shè)計會帶來很多不便

　　比如，在一些較長距離的生產(chǎn)線上，由于伺服電機和驅(qū)動器之間的距離又受到限制，采用這樣的伺服系統(tǒng)往往需要使用多個控制柜;

　　所以你看到的是這樣的：

　　或者是這樣的

　　看到如此紛繁復雜的電氣柜，誰見了頭都得大

　　of course!

　　隨著技術(shù)的進步和用戶需求的驅(qū)使

　　一種叫"分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)"應運而生!

　　輕松搞定了以上所有的難題

　　而倍福 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　就是這樣一種"神奇般"的存在

　　那么，它是如何做到的呢?

　　首先

　　采用緊湊的一體化設(shè)計

　　將伺服驅(qū)動器直接集成到伺服電機中，伺服電機的尺寸僅僅是延長了7厘米，通過一條通信線即可和上位機相連 ;

　　所以，驅(qū)動器和電機是集成在一起的：

　　一個典型的分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)就成了以下這樣的：

　　這樣在控制柜里面就不需要安裝驅(qū)動器了，只需安裝一個耦合器模塊，通過一根電纜即可連接到一個分布式接口模塊，最終實現(xiàn)連接多臺伺服電機的目的;

　　AMP8000 的每個分布式模塊，可控制5臺伺服驅(qū)動器，而且每個分布式模塊還可以往下級聯(lián);

　　因此即使是復雜的機器或產(chǎn)線

　　也可以用簡單的拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)

　　這樣，不僅大大減少了控制柜的占用空間

　　而且解決了產(chǎn)線上因伺服電機太多

　　或者相隔距離太遠而需要多個控制柜的問題

　　其次

　　采用倍福獨特的 EtherCAT P 單電纜技術(shù)

　　將電機的直流動力電源和運控總線，集成在了一根電纜中;以前信號輸送是信號輸送，供電是供電，兩者要用到兩根線纜;

　　現(xiàn)在用一根電纜，即可同時實現(xiàn) EtherCAT 信號輸送及供電，大大簡化了安裝過程，電纜布局也因此更加清晰，減少了接線錯誤，并將控制柜的空間要求降至最低;

　　所以

　　你看到實際應用的分布式伺服系統(tǒng)是這樣的：

　　另外

　　除了實現(xiàn)這些分布式伺服的特點外

　　TwinSAFE 也將很快集成在 AMP8000 系統(tǒng)中

　　將安全功能無縫集成到標準控制平臺中，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音，安全位置，安全限速等，實現(xiàn)更復雜的安全功能;

　　所以，如果你在運動控制方面有以下需求：

　　a.對空間有嚴格要求的場合

　　b.對設(shè)備安全有嚴格要求的場合

　　c.設(shè)備占地面積較大，布局復雜的生產(chǎn)線

　　不妨嘗試一下

　　倍福的 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)

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