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工業(yè)機(jī)器人

ROBOCUT|錐度加工中上下支點(diǎn)的調(diào)整方法

ainet.cn   2018年08月24日

  隨著產(chǎn)品品質(zhì)的提升,客戶對于線切割設(shè)備的錐角加工精度愈發(fā)重視。ROBOCUT在錐度精度方面有著高可靠性的調(diào)整方法和良好的表現(xiàn),本文針對該方法進(jìn)行講解。使用ROBOCUT進(jìn)行錐度加工前,可以使用垂直調(diào)整夾具對所需加工的角度進(jìn)行校正。但是當(dāng)需要進(jìn)行高精度的錐角加工時(shí),就需要在加工前對上下支點(diǎn)的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整(如圖1所示),以提高角度和尺寸的精度。

  圖1. 上下支點(diǎn)設(shè)定界面

  1. 進(jìn)行試加工

  使用目標(biāo)加工厚度的工件,進(jìn)行單邊帶目標(biāo)錐度的直角梯形體加工(如圖2所示)。加工件的長寬尺寸用戶可自行定義(建議截面尺寸在5mm*5mm以上),使用的加工回?cái)?shù)3次或以上。

  圖2. 單邊錐度工件試加工

  2. 測量工件

  對試加工后的工件進(jìn)行尺寸及角度的測量,需測量和記錄數(shù)據(jù)如下表所示:

  3. 角度補(bǔ)償數(shù)值計(jì)算

  實(shí)際加工角度為:

  則上支點(diǎn)距離的角度補(bǔ)償值為:

  4. 尺寸補(bǔ)償數(shù)值計(jì)算

  若工件下表面長度和工件寬度的理論值為b0和w0,則下表面長度和工件寬度實(shí)際加工值與理論值的誤差分別為:

  則上、下支點(diǎn)距離的尺寸補(bǔ)償值為:

  5. 更新上、下支點(diǎn)距離及偏置

  上支點(diǎn)距離更新值為:

  下支點(diǎn)距離更新值為:

  每刀加工的偏置補(bǔ)償值為:

  6. 加工驗(yàn)證

  使用更新后的上、下支點(diǎn)距離數(shù)值及偏置再次進(jìn)行加工測試,驗(yàn)證加工角度和尺寸是否正確。

  7. 加工案例

  實(shí)驗(yàn)室加工案例:最終加工產(chǎn)品為帶10°錐角的沖子,尺寸公差要求±3μm,角度公差要求±0.01°。在正式加工之前進(jìn)行上、下支點(diǎn)距離的調(diào)整,以提高角度和尺寸的加工精度。試加工的工件形狀如圖3所示。

  圖3:試加工工件實(shí)物圖

  試加工工件設(shè)計(jì)尺寸及當(dāng)前支點(diǎn)數(shù)據(jù)和偏置如下表所示:

  加工后檢測得到相應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)如下表所示:

  加工后的尺寸和錐角誤差均超差,需要進(jìn)行支點(diǎn)距離和偏置的補(bǔ)正。根據(jù)上述方法計(jì)算得到補(bǔ)償數(shù)值及更新后的支點(diǎn)數(shù)據(jù)和偏置如下表所示:

  使用更新后的支點(diǎn)數(shù)據(jù)和偏置再次進(jìn)行加工驗(yàn)證,加工后檢測相應(yīng)尺寸數(shù)據(jù)如下表所示:

  此次加工得到的尺寸和錐角誤差均合格,故可使用該上、下支點(diǎn)距離和偏置數(shù)值進(jìn)行目標(biāo)產(chǎn)品的加工。

(轉(zhuǎn)載)

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