為了提高自動化系統(tǒng)的集成效率，幫助更多的客戶實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，發(fā)那科公司開發(fā)了快速簡便啟動工作單元，該單元憑借發(fā)那科小型加工中心與發(fā)那科機器人的協(xié)作配合，可實現(xiàn)自動的無人化生產(chǎn)。

　　1. 快速簡便啟動工作單元的基本介紹

　　快速簡便啟動工作單元，Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR)，是一種可在較短時間內(nèi)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的智能系統(tǒng)。它基于發(fā)那科機器人接口功能，內(nèi)置了機器人與加工中心的信號交互系統(tǒng)和人機交互界面，并為客戶提供了一系列標準化模塊，客戶僅需提供夾具、機器人手抓和加工程序，就能進行自動化生產(chǎn)。

　　依據(jù)客戶需求的不同，快速簡便啟動工作單元可分為兩種形式，即重視生產(chǎn)效率的高生產(chǎn)性單元和柔性可移動的高靈活性單元，下面分別介紹兩種工作單元。

　　1.1高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元

　　高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元由小型加工中心、伺服側(cè)門及黃色機器人組成，如圖1.1所示，其中，機器人的底座為固定式，通過附屬鈑金固定在小型加工中心的鑄件上。該單元的結(jié)構(gòu)節(jié)湊，重視加工節(jié)拍的提升，適用于節(jié)拍要求高、尺寸較小的量產(chǎn)零件。

　　圖1.1 高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元

　　1.2 高靈活性快速簡便啟動工作單元

　　高靈活性快速簡便啟動工作單元由小型加工中心、伺服前門及綠色協(xié)作機器人構(gòu)成，如圖1.2所示，其中，機器人的底座為移動式，可根據(jù)需要靈活地移動。該單元安全系數(shù)高，不需要加裝工業(yè)圍欄就能進行正常作業(yè)，適用于加工時間長、多種類小批量的零件加工。

　　圖1.2 高靈活性快速簡便啟動工作單元

　　2. 快速簡便啟動工作單元的操作界面

　　為了幫助客戶更好地使用快速簡便啟動工作單元，發(fā)那科公司在機器人接口2功能的基礎(chǔ)上，在小型加工中心i HMI界面中開發(fā)了一系列人機交互畫面，其中，在機器人界面下，主要設(shè)置了系統(tǒng)啟動畫面、周期監(jiān)視器畫面、程序設(shè)定畫面、各種設(shè)定畫面及機器人手動操作畫面等，如圖2.1所示，下面分別介紹上述畫面。

　　圖2.1 ROBODRILL 機器人界面

　　2.1系統(tǒng)啟動畫面

　　在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為MEM，可顯示系統(tǒng)啟動畫面，如圖

　　2.2所示，在該畫面中，客戶能確認的信息如下：

　　● 機器人與機床的運行程序;

　　● 機床運行模式;

　　● 上下料位置設(shè)置情況;

　　● 機器人基準坐標設(shè)置情況;

　　● 周邊設(shè)備的狀態(tài)等。

　　圖2.2 系統(tǒng)啟動畫面

　　2.2周期監(jiān)視器畫面

　　在顯示系統(tǒng)啟動畫面時，按[周期監(jiān)視器]軟鍵，可顯示周期監(jiān)視器畫面，如圖2.3所示，在該畫面中，客戶能進行的操作如下：

　　● 機器人與小型加工中心信號狀態(tài)的確認;

　　● 啟動或停止QSSR系統(tǒng);

　　● 機器人過載值設(shè)置;

　　● 機器人復位操作。

　　圖2.3 周期監(jiān)視器畫面

　　2.3程序設(shè)定畫面

　　在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為EDIT，可顯示出程序設(shè)定畫面，如圖2.4所示，在該畫面中，客戶可分別設(shè)置配套的機器人程序和小型加工中心的程序，可將配套程序作為主程序來進行選取。

　　圖2.4 程序設(shè)定畫面

　　2.4各種設(shè)定畫面

　　在機器人界面上，顯示出縱向軟鍵，按[各種設(shè)定]軟鍵，可顯示各種設(shè)定畫面，如圖2.5所示，在該畫面中，客戶可進行的設(shè)定如下：

　　● 機器人類型設(shè)置;

　　● 上下料位置設(shè)置;

　　● 機器人連接的加工中心的數(shù)量設(shè)置;

　　● 加工中心主從關(guān)系設(shè)置;

　　● 上下料請求的條件設(shè)置等。

　　圖2.5 各種設(shè)定畫面

　　2.5 機器人手動操作畫面

　　在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為HNDL，可顯示機器人手動操作畫面，如圖2.6所示，在該畫面中，客戶可進行的操作如下：

　　● 機器人軸移動;

　　● 機器人手抓動作;

　　● 基準原點返回;

　　● 執(zhí)行登陸程序等。

　　圖2.6 機器人手動操作畫面

　　3. 快速簡便啟動工作單元的運行設(shè)置

　　在快速簡便啟動工作單元搭建完成后，系統(tǒng)的運行設(shè)置可依據(jù)以下步驟：

　　1)在各種設(shè)定畫面設(shè)置加工中心的主從關(guān)系、設(shè)置上下料位置坐標、機器人類型等;

　　2)在程序設(shè)定畫面選擇機器人與加工中心的運行程序;

　　3)在系統(tǒng)啟動畫面檢查機器人與加工中心的即時狀態(tài)，啟動系統(tǒng)運行;

　　4)在周期監(jiān)視器畫面監(jiān)測機器人與加工中心的運行情況;

　　5)機加工和上下料過程;

　　6)在周期監(jiān)視器畫面停止系統(tǒng)運行。

　　快速簡便啟動工作單元標準化的組成模塊，降低了自動無人化生產(chǎn)的門檻，可幫助集成經(jīng)驗不足的客戶快速建立自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升。相信隨著工業(yè)4.0時代的到來，快速簡便啟動工作單元能實現(xiàn)更大的工業(yè)應用價值。

（轉(zhuǎn)載）