金屬部件生產(chǎn)制造過程中，在切削、焊接、澆鑄、沖壓、熱處理加工后，還需進(jìn)行拋光、研磨、去毛刺等后期工序處理。

　　然而去毛刺這道工序，若依靠人工操作，不僅可能產(chǎn)生加工表面不均勻等問題，并且工作過程中產(chǎn)生的噪音和粉塵甚至還會(huì)危害人類健康。

　　因此，采用工業(yè)機(jī)器人代替人工去毛刺作業(yè)迫在眉睫。但在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)：參差不齊的鑄件毛刺卻難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修整。那么，如何解決這一燃眉之急呢?

　　自動(dòng)化解決方案 - 去除參差不齊的鑄件毛刺

　　自 1927 年以來，位于莫爾恩(M?lln)的Heidenreich & Harbeck 公司一直從事高品質(zhì)的鑄件生產(chǎn)。他們以“卓越品質(zhì)，源于澆鑄”為宗旨，不斷開發(fā)、澆鑄、加工批量?jī)?yōu)質(zhì)組件，為客戶提供一站式服務(wù)，并且能夠供應(yīng)單件重量達(dá) 16 噸的預(yù)制安裝鑄件。

　　以前，參差不齊的鑄件毛刺難以通過機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)修整，給 Heidenreich & Harbeck 公司帶來很大的困擾。為此，他們?cè)诓疇栕詣?dòng)化公司(Boll Automation)的幫助下，引進(jìn) KUKA KR QUANTEC 系列機(jī)器人中的 KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識(shí)別技術(shù)實(shí)施基于 KUKA 機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案，成功地解決了這一難題。

　　想必小伙伴們會(huì)問，這一自動(dòng)化去毛刺解決方案究竟如何執(zhí)行的?請(qǐng)跟著小KU一起看下去。

　　輪廓識(shí)別技術(shù)，順利去除毛刺

　　安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機(jī)器人，裝載多個(gè)用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

　　通過傳感系統(tǒng)，識(shí)別不同毛刺輪廓的精準(zhǔn)位置，然后便開始高精度修整工作。

　　根據(jù)需要，KUKA 鑄造機(jī)器人可靈活自動(dòng)更換機(jī)器人上裝載的工具。

　　精確確定毛刺后，機(jī)器人就能夠開始以很高的可重復(fù)性精確修整。伯爾自動(dòng)化的機(jī)器人專家通過前置的檢測(cè)設(shè)備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對(duì)性地進(jìn)行修整。

　　工作過程中，通過將 KUKA 鑄造機(jī)器人和負(fù)荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結(jié)合，確保設(shè)備運(yùn)行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時(shí)間。

　　根據(jù)相應(yīng)工件，該自動(dòng)化解決方案優(yōu)化了由機(jī)器人執(zhí)行的個(gè)性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量完成任務(wù)。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動(dòng)化解決方案更人性化地進(jìn)行工位設(shè)計(jì)。

　　基于 KUKA 機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案能順利實(shí)施，還得益于 KR QUANTEC 系列機(jī)器人自身具備的顯著特點(diǎn)。

　　KUKA KR QUANTEC 系列機(jī)器人特點(diǎn)

　　KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機(jī)器人型號(hào)豐富，可選范圍廣，在金屬處理過程中優(yōu)勢(shì)顯著。

　　? 機(jī)器人特別緊湊，可以節(jié)省空間

　　? 負(fù)荷能力范圍 90 - 300 kg

　　? 作用范圍 2,500 - 3,900 mm

　　? 保養(yǎng)周期長(zhǎng)達(dá) 20,000 個(gè)工時(shí)

　　此外，鑄造款機(jī)器人還具備專門為鑄造廠開發(fā)的競(jìng)爭(zhēng)性優(yōu)勢(shì)：

　　? 使用特殊噴漆，表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿

　　? 保護(hù)機(jī)器人的效果與電機(jī)法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一樣

　　? 夾具上噴有鋁白色專用漆，該漆在特殊臨界范圍內(nèi)有著更高的耐熱性能

　　? 機(jī)器人中的電子系統(tǒng)還可長(zhǎng)期防塵和防污

　　? 外殼中氣壓過高也毫無問題

　　除了去毛刺解決方案之外，KUKA 還能在金屬處理過程中的其它方面提供機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)支持，幫您實(shí)現(xiàn)鋸切、鉆孔和銑削等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，使一般工業(yè)、汽車行業(yè)的零部件供應(yīng)商及鑄造、鍛造企業(yè)不斷追求極致的產(chǎn)品質(zhì)量及工藝。這也使作為制造業(yè)基礎(chǔ)之一的金屬加工行業(yè)成為目前質(zhì)量要求最高的行業(yè)之一。

　　KUKA 在金屬加工行業(yè)擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能為每個(gè)金屬加工過程定制高效的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。無論是幫助用戶“打磨”加工過程中的每個(gè)細(xì)節(jié)，還是在極端環(huán)境中確保頂尖的工作性能，KUKA 機(jī)器人都是您在金屬加工領(lǐng)域的好伙伴。

（轉(zhuǎn)載）