90年代至今，隨著改革開放，人們生活水平逐日提高，居住條件的改善和水、電、氣等配備設(shè)施進(jìn)入廚房，種類繁多的炊具產(chǎn)品進(jìn)入千家萬戶。然而炊具涂層的噴涂主要由人工完成，因此存在生產(chǎn)量小，成本高，并且工藝調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。而采用機(jī)械化形式的定槍噴涂方式存在油漆利用率不高的問題。

　　錢江機(jī)器人炊具噴涂系統(tǒng)

　　炊具噴涂系統(tǒng)主要由噴涂工藝包、外部軸跟蹤工藝包以及油量稱重及流控系統(tǒng)組成。噴涂工藝包可實(shí)現(xiàn)噴涂程序模塊化，工藝高度集成化，可在線修改噴涂路徑及參數(shù);外部軸跟蹤工藝包采用由機(jī)器人控制器內(nèi)部控制外部軸的方式，同步跟蹤支撐鏈上工件的位置，始終保持機(jī)器人動(dòng)作與工件之間的位置關(guān)系，從而保證噴涂質(zhì)量，提升涂料利用率;油量稱重及流控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴槍流量控制以及油量稱重和機(jī)器人控制器集成。

　　QJR6S-1噴涂系統(tǒng)

　　三聯(lián)軸機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人QJR6S-1，其性能特點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧，工作空間大，響應(yīng)速度快，重復(fù)定位精度高;搭配跟蹤功能通訊卡，流量控制卡和流量監(jiān)控卡，可適應(yīng)不同集成需求;裝配有外部跟蹤軸，可選配地軌或天軌。

　　QJR6S-1機(jī)器人噴涂系統(tǒng)各項(xiàng)性能支撐下，噴涂系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能：

　　1、在線跟蹤功能

　　始終保持機(jī)器人動(dòng)作與工件之間的位置關(guān)系，從而保證噴涂質(zhì)量，提升涂料利用率。

　　2、快捷噴涂控制功能

　　直接輸入點(diǎn)位，方便產(chǎn)線換產(chǎn)以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試;可根據(jù)鍋的直徑，高度，自動(dòng)拾取點(diǎn)位信息;能夠編輯，自由組合噴涂路徑，根據(jù)路徑，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)程序，形成噴涂的工藝文件;可在線修改參數(shù)，降低停機(jī)時(shí)間。噴涂控制界面如下圖所示。

　　3、設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能

　　實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài)，動(dòng)作完成時(shí)間等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示界面。

　　4、涂料使用量監(jiān)控功能

　　監(jiān)控單次噴涂的涂料使用量以及批次涂料的平均消耗量，為改善工藝提供依據(jù)。涂料使用量監(jiān)控界面。

　　5、工藝文件的云平臺(tái)數(shù)據(jù)接口功能

　　輸入產(chǎn)品訂單號(hào)可調(diào)用預(yù)設(shè)程序以及供油參數(shù)。

（轉(zhuǎn)載）