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運(yùn)動(dòng)控制

靈猴機(jī)器人直線電機(jī)應(yīng)用

ainet.cn   2018年10月24日

  客戶痛點(diǎn)

  ◆原方案采用KK模組搭建,無(wú)法滿足速度及精度要求,空間利用率不足

  ◆XY軸加速度2g,Z軸加速度4g

  ◆速度2m/s

  ◆重復(fù)定位精度:±3μm

  設(shè)計(jì)

  ◆吊裝結(jié)構(gòu),3組XYZ,9軸直線電機(jī)聯(lián)動(dòng)

  ◆上側(cè)用天然大理石,保證零件加工精度

  ◆垂直模組,采用專利配重技術(shù),高速運(yùn)行效果更好

  ◆輕量化處理,加工后進(jìn)行深冷處理,去除切削應(yīng)力,保證良好的力學(xué)性能

  成果

  ◆靈猴研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)方案,在滿足客戶的技術(shù)要求的同時(shí)解決客戶的項(xiàng)目痛點(diǎn),并且能提前完成項(xiàng)目交付

(轉(zhuǎn)載)

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