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運動控制

靈猴機(jī)器人16M超長直線電機(jī)應(yīng)用(二)

ainet.cn   2018年10月30日

  客戶痛點

  ◆ 原方案采用傳動輥或皮帶傳動,無法滿足速度或精度要求;

  ◆ 單軸最大加速度要求達(dá)到0.1G,速度1.5m/s,全程重復(fù)定位精度±50微米;

  ◆ 總長16米,且安裝空間有限,對拖鏈要求很高;

  ◆ 長行程可能導(dǎo)致位置反饋信號衰減;

  ◆ 客戶現(xiàn)場為潔凈間,有很高的潔凈度要求。

  設(shè)計

  ◆ 一體設(shè)計了直線電機(jī)模組及其安裝機(jī)架。采用模塊化結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場的快速組裝;

  ◆ 采用驅(qū)動器隨動子一起移動的設(shè)計,減少傳輸過程中的信號衰減,并減少拖鏈中線纜數(shù)量;

  ◆ 采用長架空長度的拖鏈,配合一定的結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)全行程的架空使用,并達(dá)到潔凈度的要求。

  成果

  靈猴研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計方案,在滿足客戶的技術(shù)要求的同時解決客戶的項目痛點。靈猴組裝調(diào)試人員直接參與客戶及終端客戶現(xiàn)場的安裝調(diào)試工作,確保提前完成項目交付。

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