總部位于冰島 Kopavogur 的 Valka 公司主要從事針對水產(chǎn)業(yè)的自動化解決方案的開發(fā)設(shè)計(jì)，他們對生產(chǎn)要求非常嚴(yán)格，因注重技術(shù)創(chuàng)新成為該行業(yè)領(lǐng)域的主力軍。由 Valka 開發(fā)的系統(tǒng)結(jié)合 X 射線輻射、3D 圖像處理和機(jī)器人控制的水射流切割頭，可以實(shí)現(xiàn)不同角度的高精度切割?？焖?、可靠和高效地完成鮮魚的全自動剔骨、切片和分揀為 Valka 的客戶提供關(guān)鍵的競爭優(yōu)勢。
“過去我們需要使用不同的技術(shù)并與不同的供應(yīng)商合作，造成接口數(shù)量過多，處理難度也越來越大。因此我們決定選用倍?；?PC 和 EtherCAT 的開放式平臺作為通用控制器，從根本上改變我們的自動化基礎(chǔ)架構(gòu)。“Valka 公司的市場營銷經(jīng)理 Agust Sigurdarson 在描述兩年前出現(xiàn)的最初挑戰(zhàn)時(shí)如此說道?！艾F(xiàn)在來看，我們當(dāng)初的決定可以說是無比正確?！盫alka 產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理 Einar Bjorn Jonsson 補(bǔ)充道?！艾F(xiàn)在，我們不再從不同的供應(yīng)商那里購置特殊組件，而是只使用倍福的標(biāo)準(zhǔn)組件，只需一個(gè)系統(tǒng)即可滿足我們的所有需求：基于 PC 的控制平臺集成如 PLC 和機(jī)器人軸以及安全系統(tǒng)和 HMI 等所有所需功能。由于是集中式控制平臺，我們設(shè)備的制造、校準(zhǔn)和故障排除所花費(fèi)的工作量已經(jīng)大大減少?！?/FONT>
切魚片機(jī)的控制平臺采用的是一臺配備 Intel? i7 四核處理器以及安裝了 TwinCAT 3 自動化軟件的 C6920 控制柜式工業(yè) PC。四個(gè)處理器核全部都能夠被運(yùn)用上，從而能夠充分利用工業(yè) PC 的所有性能：操作系統(tǒng)和運(yùn)動控制技術(shù)各使用一個(gè)核，而 PLC 使用兩個(gè)核。在系統(tǒng)連接方面，緊湊型 EtherCAT I/O 模塊用于 I/O 連接。安全技術(shù)也通過EtherCAT 安全 I/O 模塊無縫集成到控制系統(tǒng)中。切魚片機(jī)器人的動作通過 TwinCAT NC I 和 TwinCAT Kinematic Transformation 軟件控制，驅(qū)動技術(shù)用的是 EtherCAT 伺服驅(qū)動器 AX5203 和采用單電纜技術(shù)的 AM8000 系列伺服電機(jī)。
一臺為用戶定制的 CP2911 控制面板用作 HMI
（轉(zhuǎn)載）
