背景：【智能制造&智能物流】

　　面對當今世界「少子化」「人手不足」等棘手的問題，美國推出了Iot，德國力推工業(yè)4.0，而中國則有中國制造2025的大計劃。而隨著這一系列設(shè)想的實行，生產(chǎn)制造過程也隨之不斷變化。

　　INDUSTRT4.0

　　我們所熟悉的制造工廠地不停改變，「人力」-這個未來的稀缺資源將隨著自動化的發(fā)展逐漸從工廠走出來。而未來的工廠也將最終走向無人化。

　　物流是制造生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)。隨著物流4.0的概念，以數(shù)字化，智能化，柔性化為關(guān)鍵字，物流正在飛速發(fā)展。為了更加靈活得應(yīng)對個性化多品種生產(chǎn)中的物流，今天被固定在地面的設(shè)備將在未來移動起來。裝配線將被AGV所取代，而工業(yè)機器人、機床、檢測設(shè)備等也將迎來【移動】的時代。

　　關(guān)注全方向移動麥克納姆AGV

　　納博特斯克關(guān)注【移動】，但我們了解到單純的移動并不能完全滿足客戶的需求。想客戶所想，我們把目光放在了全方向移動AGV上。全方向移動AGV主要分為麥克納姆輪、全向輪、和舵輪這3種方式。而其中，納博特斯克所開發(fā)的則是擁有能夠充分利用AGV內(nèi)部空間，提高設(shè)計自由度的麥克納姆輪。它有以下2個特點。

　　<麥克納姆AGV的特點>

　　1.自由自在的「移動」

　　意為，可以進行橫行、斜走、原地旋轉(zhuǎn)等動作而向任何方向移動。

　　麥克納姆輪轉(zhuǎn)彎半徑小所以無需要轉(zhuǎn)彎的空間，并可以做最短距離移動。用以應(yīng)對狹窄的工廠空間中的移動、旋轉(zhuǎn)困難的大型搬送物等場景。為客戶節(jié)省時間與空間。

　　1.靈活且高精度的「移動」

　　意為，可以在指定的位置用想要的車體姿勢做停止。

　　與以往的AGV在位置微調(diào)時需要不停的「倒車?再調(diào)整」所不同，麥克納姆輪可以在移動中實現(xiàn)微調(diào)，從而節(jié)省再次調(diào)整的時間。用以對應(yīng)定位，組裝，檢查等高精度場景。

　　麥克納姆輪搭載AGV

　　納博特斯克制造的麥克納姆輪有什么不同?

　　麥克納姆驅(qū)動單元RVW系列

　　納博特斯克從1986年開始制作機器人關(guān)節(jié)用精密減速機RV，擁有著30年多年的高精密機加工和高精度組裝的經(jīng)驗和技術(shù)。應(yīng)用這個技術(shù)，我們開發(fā)了集「麥克納姆輪轂，減速機，電機輸入界面(輸入齒輪+電機法蘭) 」為一體的AGV驅(qū)動單元RVW系列。此產(chǎn)品擁有以下特征。

　　特征①　高負載&高信賴性

　　麥克納姆輪在運行時會承受負載所帶來的傾倒力矩和機構(gòu)所帶來的軸向力。這樣的受力與工業(yè)機器人十分相像，而精密減速機RV從誕生時就被設(shè)計成能夠應(yīng)對從各個方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機RV的這個組合可以承受高負載和高沖擊力。

　　麥克納姆輪輥子結(jié)構(gòu)

　　此外，麥克納姆輪轂的輥子部分負責承載，是一個十分重要的部件。輥子內(nèi)的軸承和支撐軸有著很高的技術(shù)含量。使用制造精密減速機RV時所培養(yǎng)的軸的技術(shù)，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長壽命和高信賴性成為可能。

　　特征②　緊湊性

　　由于使用了高輸出密度的精密減速機RV，使得在輪轂內(nèi)配置減速機的結(jié)構(gòu)成為可能，讓整個驅(qū)動部變得更緊湊。而對AGV本體而言，設(shè)計自由度上升和小型化得以實現(xiàn)。

　　一般減速機與精密減速RV的比較

　　特征③　一體化的產(chǎn)品

　　以往客戶在檢討驅(qū)動部時，需要分別設(shè)計和采購麥克納姆輪轂、減速機、軸承、法蘭等部品并進行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設(shè)計把與驅(qū)動相關(guān)的所有的部件設(shè)計成了一體機，從而節(jié)省客戶設(shè)計、組裝的麻煩?？蛻羰褂肦VW系列與AGV車架進行組裝，即可簡單實現(xiàn)麥克納姆AGV。

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