小編帶大家一起來看看YuMi機器人如何校準!其實，YuMi機器人可以和普通機器人一樣校準，通過示教器校準來完成。

　　1)校準時，先移動機器人到校準刻度線附近，注意校準位置左右手不對稱，對于7軸，左手對準L刻度位置，右手對準R刻度位置。

　　2)YuMi每個關節(jié)內置霍爾傳感器，即機器人在校準位置時，霍爾傳感器信號為0，其他位置為1，所以可以運行程序自動找校準位置(前提是機器人已經在校準刻度附近)

　　3)示教器-校準-調用校準方法，上電后運行程序

　　4)選擇fine還是更新轉數計數器(通常都是更新轉數計數器)

　　5)選擇要更新的軸

　　6)選擇完畢，開始校準

　　7)校準完畢，給出提示

　　8)校準完畢后，機器人處于校準位置，各軸顯示刻度如下

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