小編帶大家一起來看看YuMi機(jī)器人如何校準(zhǔn)!其實(shí)，YuMi機(jī)器人可以和普通機(jī)器人一樣校準(zhǔn)，通過示教器校準(zhǔn)來完成。

　　1)校準(zhǔn)時，先移動機(jī)器人到校準(zhǔn)刻度線附近，注意校準(zhǔn)位置左右手不對稱，對于7軸，左手對準(zhǔn)L刻度位置，右手對準(zhǔn)R刻度位置。

　　2)YuMi每個關(guān)節(jié)內(nèi)置霍爾傳感器，即機(jī)器人在校準(zhǔn)位置時，霍爾傳感器信號為0，其他位置為1，所以可以運(yùn)行程序自動找校準(zhǔn)位置(前提是機(jī)器人已經(jīng)在校準(zhǔn)刻度附近)

　　3)示教器-校準(zhǔn)-調(diào)用校準(zhǔn)方法，上電后運(yùn)行程序

　　4)選擇fine還是更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(通常都是更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器)

　　5)選擇要更新的軸

　　6)選擇完畢，開始校準(zhǔn)

　　7)校準(zhǔn)完畢，給出提示

　　8)校準(zhǔn)完畢后，機(jī)器人處于校準(zhǔn)位置，各軸顯示刻度如下

（轉(zhuǎn)載）