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工業(yè)機(jī)器人

仙知常見(jiàn)FAQ集(一):AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)

ainet.cn   2018年11月16日

  Q:AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)的定位精度是多少?(精度)

  A:通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位,無(wú)需采用輔助手段即可達(dá)到重復(fù)定位精度±10mm,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間、機(jī)器人與人之間無(wú)縫對(duì)接。

  Q:底盤(pán)高度200mm具體是指哪個(gè)尺寸?(基本規(guī)格)

  A:底盤(pán)高度是從機(jī)器人的承重面算起到地面的高度為200mm。

  Q:雙激光配置的激光是怎么布置的?有什么作用?(基本規(guī)格)

  A:雙激光是前后對(duì)角布置的。雙激光布置可將激光在車(chē)四周無(wú)死角覆蓋,增加倒/車(chē)轉(zhuǎn)向的安全性。

  Q:AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)的充電時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間是多少?(續(xù)航能力)

  A:充電時(shí)間3小時(shí),可連續(xù)運(yùn)行至少8小時(shí)。

  Q:AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)運(yùn)行至少8小時(shí),是指空載運(yùn)行還是滿載運(yùn)行?(續(xù)航能力)

  A:機(jī)器人運(yùn)行8小時(shí)的指標(biāo)是根據(jù)工廠環(huán)境一般運(yùn)行8小時(shí),故機(jī)器人滿載至少可以持續(xù)運(yùn)行8小時(shí)不斷電。

  Q:電池快換功能需機(jī)器人斷電嗎?(使用及操作)

  A:需要斷電,目前機(jī)器人的電池快換操作需人工參與,抽出電池倉(cāng)(不需要拆除車(chē)體任何物件),拔下線纜便可以更換電池。

  Q:AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)的功能拓展能力如何?(擴(kuò)展應(yīng)用)

  A: 在設(shè)計(jì)上,AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)高度僅20cm,客戶根據(jù)不同的需求拓展相應(yīng)的功能模塊,預(yù)留了足夠的空間,例如輥筒、皮帶、云臺(tái)或者機(jī)械手等;在硬件適配上,無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)內(nèi)置的SRC系列核心控制器提供豐富的外置接口和通訊總線,可以適配多種非標(biāo)需求。

  Q:底盤(pán)上負(fù)載其他設(shè)備(機(jī)械臂等)能支持多大電流輸出?(擴(kuò)展應(yīng)用)

  A:基于AMB300,機(jī)器人本身的最大持續(xù)輸出電流為35A,標(biāo)準(zhǔn)放電24.65A;機(jī)器人本身需要6A左右電流,故最大可支持提供負(fù)載設(shè)備29A左右的電流。

  Q:負(fù)載設(shè)備通過(guò)什么通訊方式與機(jī)器人通訊?(通訊能力)

  A:ETH,WIFI

  Q:是否有可編程的IO口供負(fù)載設(shè)備用?(通訊能力)

  A:有的

  希望對(duì)大家有所幫助,

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