陶瓷工業(yè)是傳統(tǒng)勞動密集型產(chǎn)業(yè)，如今瓷器生產(chǎn)過程中仍存在大量手工作業(yè)。但在高端瓷器品牌商Rosenthal盧臣泰，史陶比爾機器人正發(fā)揮著重要作用，高品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)得以輕松達(dá)到卓越質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。由此，自動化生產(chǎn)體系確保了其產(chǎn)品和品牌的持續(xù)競爭力。
挑戰(zhàn)
全自動生產(chǎn)
Rosenthal盧臣泰公司成立于1879年，其位于德國Selb 澤布爾和 Speicherersdorf 施派歇爾斯多夫的生產(chǎn)基地年產(chǎn)量超1300萬件，主要包括餐桌瓷器、高檔裝飾產(chǎn)品、禮品、燈具、花瓶、藝術(shù)品等，目前已經(jīng)成為引領(lǐng)國際餐桌文化和奢華理念的產(chǎn)品供應(yīng)商。
但身處于競爭激烈的市場中，僅憑質(zhì)量不足以保持長期的競爭力，生產(chǎn)需要兼具速度、效率和柔性。在Rosenthal德國工廠新投產(chǎn)的多臺史陶比爾機器人應(yīng)用于兩種完全不同的生產(chǎn)過程：高壓鑄造和干壓成型。
解決方案
高壓鑄造后全自動處理
在方形和橢圓形餐盤生產(chǎn)的鑄造工藝中，液態(tài)瓷泥被注入多孔塑料模具內(nèi)，并接受高壓處理。水從開孔流出后，模具內(nèi)瓷器成型。然后打開模具取出瓷器，后續(xù)加工由一臺機器人完成。選用一臺機器人搭配兩套高壓設(shè)備以便讓機器人承擔(dān)盡可能多的工作量。憑借工作半徑長、負(fù)載大且精度高的全能特點，史陶比爾六軸機器人RX160成為最佳選擇。
RX160的負(fù)責(zé)的工序包括從模具中取出產(chǎn)品，去除熔渣，紅外干燥，海綿擦拭，并將產(chǎn)品送回生產(chǎn)線進(jìn)行進(jìn)一步加工。兩個相同的工作單元各配備一個自動工具快換系統(tǒng)，因此RX160可自行選擇轉(zhuǎn)換適用的夾爪，完成所有工作任務(wù)。
在壓鑄單元中，工作半徑達(dá)1710mm的 RX160 手臂可輕松覆蓋所有工作站范圍?！霸谶@種類型的生產(chǎn)線上，精度、可靠性和速度是至關(guān)重要的因素，” Rosenthal 自動化工程師Manuel Wei?說，“在上述幾個方面，史陶比爾機器人都出色地滿足了我們的期望?！?/FONT>
提高干壓成型的產(chǎn)能
干式等靜壓是通常用于制作扁平餐具的一種方法，Rosenthal 的另一條生產(chǎn)線則詮釋了現(xiàn)代機器人提高干式等靜壓自動化水平的潛力。陶瓷粉料在模具中進(jìn)行280bar左右高壓的均勻壓制。這是一個相當(dāng)高效的過程，帶來質(zhì)量提升等諸多益處，比如餐盤和餐具的質(zhì)地非常均勻和統(tǒng)一。
得益于史陶比爾機器人的高性能和高精度，以及能有效抵抗灰塵和研磨顆粒侵入的封閉式設(shè)計，Rosenthal 干壓產(chǎn)線上配備了三臺相同的TX90六軸機器人來處理相同的工作任務(wù)。
首先，機器人利用真空夾爪從旋轉(zhuǎn)臺取下一個待加工餐盤，并將其運送到砂磨工位。TX90機器人需要控制餐盤在砂帶上精準(zhǔn)打磨，直到毛刺被完全清除。接下來使用海綿對其外部輪廓和邊緣進(jìn)行雙重擦拭，史陶比爾機器人以精準(zhǔn)力度沿著海綿旋轉(zhuǎn)的路徑移動餐盤。這一過程對成品瓷器的外觀起著至關(guān)重要的作用，因此機器人軌跡精度尤為重要。隨后，機器人通過旋轉(zhuǎn)臺將餐盤下料送回生產(chǎn)線，在950°C高溫下進(jìn)行的第一次燒制。上釉之后，餐盤最終進(jìn)行1400°C 的高溫?zé)啤?/FONT>
點擊觀看完整應(yīng)用視頻
客戶應(yīng)用
機器人實現(xiàn)最佳柔性
“目前大約有400個不同的產(chǎn)品經(jīng)過干壓成型生產(chǎn)線，”Wei?補充道，“因為批量大小經(jīng)常出現(xiàn)大幅波動，換產(chǎn)的情況可能會一天發(fā)生好幾次。現(xiàn)在機器人的高柔性帶來很多好處，操作人員主要做的就是更換真空夾爪。而且，許多產(chǎn)品可以使用同一個夾爪完成搬運?！睙o論何時推出新的產(chǎn)品，Rosenthal都可受益于機器人的簡易示教和離線編程功能，實現(xiàn)輕松換產(chǎn)。
根據(jù)產(chǎn)品類型，干壓產(chǎn)線每批次產(chǎn)出從500件到1000件不等?，F(xiàn)代化、高性能的史陶比爾機器人技術(shù)已經(jīng)徹底革新了Rosenthal 的生產(chǎn)模式。過去限制產(chǎn)量的因素是機器人，而現(xiàn)在則是成型機。得益于最先進(jìn)的自動化技術(shù)，Rosenthal的生產(chǎn)力提高了20%。
但成本效益的提升并不是唯一原因，Rosenthal 制造與采購部經(jīng)理Gerhard Limmer 說：“由于史陶比爾機器人的卓越性能和出色的軌跡精度，我們現(xiàn)在可以用自動化的工藝技術(shù)生產(chǎn)外形更復(fù)雜多樣的精美瓷器。正是這種力求完美的熱情，以及對產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的探索實踐，我們的品牌在未來的競爭中才能始終保持優(yōu)勢?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
