叉車，作為制造行業(yè)不可或缺的物流運(yùn)輸工具，其傳統(tǒng)人工叉車方式存在諸多問題：

　　項目管理者：用人成本高，生產(chǎn)效率低、安全隱患高……

　　工程師：叉車未被授權(quán)隨意啟動，現(xiàn)場管理難;維修周期一拖再拖，無法遠(yuǎn)程診斷;無法查詢故障車輛……

　　叉車工人：精準(zhǔn)度低，長時間作業(yè)會造成疲勞，注意力不集中……

　　這一困局有望仙知開啟工業(yè)搬運(yùn)新方式而破題，那就是智能物流裝備中的翹楚——自動叉車解決方案。

　　仙知自動叉車解決方案

　　經(jīng)過仙知核心技術(shù)改造的自動叉車解決方案，通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能。

　　可精準(zhǔn)叉取物料托盤自動運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速，具有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠。

　　核心優(yōu)勢

　　多機(jī)調(diào)度

　　加載仙知SRC-2000-F 型控制器，配合多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute 實現(xiàn)了多臺叉車調(diào)度

　　精準(zhǔn)定位

　　自動校正叉車本身安裝誤差，實現(xiàn)±10mm重復(fù)定位精度

　　棧板識別

　　選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物

　　安全防護(hù)

　　支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、光電等

　　場景的語義理解

　　在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，實現(xiàn)了對場景語義的理解

　　自主充電

　　支持自主充電，充電運(yùn)行過程免人工介入

　　產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)

　　● 技術(shù)創(chuàng)新

　　采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每臺叉車的物理參數(shù)、運(yùn)動性能、系統(tǒng)延時實時標(biāo)定，即使多臺叉車同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多臺叉車運(yùn)動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

　　● 算法創(chuàng)新

　　仙知機(jī)器人具有自主知識產(chǎn)權(quán)的SLAM激光導(dǎo)航核心算法，令叉車激光自動定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢。

　　● 應(yīng)用創(chuàng)新

　　基于目前市場上的自動叉車，仙知機(jī)器人可進(jìn)行定制化、個性化改造。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲等多樣生產(chǎn)場景中，根據(jù)不同的需求，在不同的環(huán)境中實現(xiàn)精準(zhǔn)叉取、自動搬運(yùn)等功能。

　　應(yīng)用價值

　　● 物流效率提速，效益提升

　　最大限度地減少物流流程周期，減少物流消耗，提高搬運(yùn)系統(tǒng)效率。

　　● 生產(chǎn)集約，效益提升

　　可重復(fù)搬運(yùn)物料，大幅降低產(chǎn)品、材料和場地方面的損耗，并保證作業(yè)環(huán)境安全。

　　● 節(jié)省人力，效益提升

　　傳統(tǒng)工廠中的貨物搬運(yùn)需耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯。仙知自動叉車解決方案降低人力成本，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。

（轉(zhuǎn)載）