叉車(chē)，作為制造行業(yè)不可或缺的物流運(yùn)輸工具，其傳統(tǒng)人工叉車(chē)方式存在諸多問(wèn)題：
項(xiàng)目管理者：用人成本高，生產(chǎn)效率低、安全隱患高……
工程師：叉車(chē)未被授權(quán)隨意啟動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)管理難;維修周期一拖再拖，無(wú)法遠(yuǎn)程診斷;無(wú)法查詢(xún)故障車(chē)輛……
叉車(chē)工人：精準(zhǔn)度低，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)造成疲勞，注意力不集中……
這一困局有望仙知開(kāi)啟工業(yè)搬運(yùn)新方式而破題，那就是智能物流裝備中的翹楚——自動(dòng)叉車(chē)解決方案。
仙知自動(dòng)叉車(chē)解決方案
經(jīng)過(guò)仙知核心技術(shù)改造的自動(dòng)叉車(chē)解決方案，通過(guò)激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能。
可精準(zhǔn)叉取物料托盤(pán)自動(dòng)運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速，具有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠。
核心優(yōu)勢(shì)
多機(jī)調(diào)度
加載仙知SRC-2000-F 型控制器，配合多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute 實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)叉車(chē)調(diào)度
精準(zhǔn)定位
自動(dòng)校正叉車(chē)本身安裝誤差，實(shí)現(xiàn)±10mm重復(fù)定位精度
棧板識(shí)別
選配棧板識(shí)別功能，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物
安全防護(hù)
支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、光電等
場(chǎng)景的語(yǔ)義理解
在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入
產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)
● 技術(shù)創(chuàng)新
采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每臺(tái)叉車(chē)的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)叉車(chē)同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多臺(tái)叉車(chē)運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。
● 算法創(chuàng)新
仙知機(jī)器人具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SLAM激光導(dǎo)航核心算法，令叉車(chē)激光自動(dòng)定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢(shì)。
● 應(yīng)用創(chuàng)新
基于目前市場(chǎng)上的自動(dòng)叉車(chē)，仙知機(jī)器人可進(jìn)行定制化、個(gè)性化改造。
應(yīng)用領(lǐng)域
在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景中，根據(jù)不同的需求，在不同的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取、自動(dòng)搬運(yùn)等功能。
應(yīng)用價(jià)值
● 物流效率提速，效益提升
最大限度地減少物流流程周期，減少物流消耗，提高搬運(yùn)系統(tǒng)效率。
● 生產(chǎn)集約，效益提升
可重復(fù)搬運(yùn)物料，大幅降低產(chǎn)品、材料和場(chǎng)地方面的損耗，并保證作業(yè)環(huán)境安全。
● 節(jié)省人力，效益提升
傳統(tǒng)工廠(chǎng)中的貨物搬運(yùn)需耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯(cuò)。仙知自動(dòng)叉車(chē)解決方案降低人力成本，避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。
（轉(zhuǎn)載）
