Q：SRC核心控制器上RS-232C及CAN接口主要適用于哪些通信協(xié)議?

　　A：

　　RS232-1默認(rèn)適配seer超聲通訊協(xié)議;

　　RS232-2默認(rèn)適配電池通訊協(xié)議;

　　RS232-3默認(rèn)適配RFID通訊協(xié)議;

　　CAN1默認(rèn)適配雙輪差動式底盤電機驅(qū)動器通訊協(xié)議;

　　CAN2默認(rèn)適配磁導(dǎo)航傳感器通訊協(xié)議。

　　Q：API是什么，以及API有哪幾類?

　　A：API(Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口)我們現(xiàn)在基于TCP/IP以太網(wǎng)通信協(xié)議。和編程語言無關(guān)，和系統(tǒng)平臺無關(guān)，我們用的協(xié)議格式是JSON的。主要分為：機器人狀態(tài)API、機器人控制API、機器人任務(wù)API、機器人配置API、機器人核心API、其他API。

　　Q:SLAM是什么?

　　A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位與地圖構(gòu)建。機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)測量到的地圖證(如，墻角，柱子)定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達到定位和地圖構(gòu)建。

　　Q：慣性導(dǎo)航是什么?

　　A：慣性導(dǎo)航以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，只依靠安裝于在體內(nèi)部的慣性測量傳感器和相應(yīng)的配套系統(tǒng)，建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系，利用測量得到的角速度和加速度，通過積分和推算，獲得載體的位置、速度、姿態(tài)。

　　Q：RFID技術(shù)是什么，以及RFID主要應(yīng)用在哪些場景?

　　A：

　　(1)射頻識別，RFID(Radio Frequency Identification)技術(shù)，又稱無線射頻識別;

　　(2)一般由標(biāo)簽、閱讀器以及應(yīng)用軟件構(gòu)成，

　　(3)標(biāo)簽進入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息(無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽)，或者由標(biāo)簽主動發(fā)送某一頻率的信號(Active Tag，有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽)，解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理;

　　(4)公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門禁卡、二代身份證等均屬于RFID技術(shù)應(yīng)用案例。

　　Q：仙知機器人通訊使用的2.4G與5G通訊有哪些區(qū)別?

　　A:

　　(1)5GHz頻率高，單位時間能攜帶的信息多，所以速度快;頻率高波長就短，穿透能力差，信號衰減大，傳輸距離短。

　　(2)2.4G頻率低，空間損耗較低，所以傳輸距離遠(yuǎn)。

　　Q：Roboshop是什么?有哪些工作模式及兩種模式是如何實現(xiàn)切換的?

　　A:

　　(1)Roboshop是仙知機器人自主開發(fā)，集機器人控制、地圖構(gòu)建與編輯，多機器人監(jiān)控等移動機器人常用功能于一身的專業(yè)級客戶端軟件。

　　(2)Roboshop有兩種工作模式——手動模式與自動模式;在手動模式下功能：重定位、掃圖(地圖構(gòu)建)、陀螺儀標(biāo)零、地圖上傳、地圖下載、地圖重載、地圖刪除等;在自動模式下功能包括：定點導(dǎo)航、自由導(dǎo)航;

　　(3)在手動模式下只要機器人重定位成功(通過重定位按鈕)即可進入機器人自動模式;在自動模式只要使用手動模式內(nèi)包含的功能即自動觸發(fā)手動模式并進入。

　　希望對大家有所幫助，

　　如有其他問題請撥打仙知機器人商務(wù)熱線：400-061-6660

　　敬請關(guān)注下期 FAQ

（轉(zhuǎn)載）