在智能物流的解決方案中，市場主流是安裝反光板來輔助車輛定位運行。

　　然而二維碼、磁條、反光板在工廠中維護性差、靈活度差、路徑擴展困難等，進而限制了工廠全面自動化。

　　仙知機器人自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，突破諸多局限，實現(xiàn)了機器人在復(fù)雜環(huán)境下也能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、快速部署，讓工廠運輸更智能化!

　　仙知機器人3D SLAM激光導(dǎo)航解決方案

　　行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航技術(shù)，仙知如何做到的?

　　仙知機器人通過核心算法優(yōu)化、3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)等，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動導(dǎo)航等。

　　由仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute達(dá)到多機協(xié)同作業(yè)、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。

　　仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute達(dá)到多機協(xié)同作業(yè)

　　技術(shù)優(yōu)勢

　　仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了對場景語義的理解

　　高精度定位

　　集成于機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)±10 mm 的高精度定位。

　　應(yīng)用范圍廣

　　高精度的3D SLAM激光導(dǎo)航，極大擴展了機器人的使用范圍，不論是服務(wù)場景還是工業(yè)場景。

　　另外，可在長廊、高動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境中靈活穩(wěn)定作業(yè)。

　　運作高效靈活

　　無需改變工作環(huán)境，快速構(gòu)建地圖自主導(dǎo)航，隨布局變動。通過激光掃描自主避障、繞障，快速選擇路徑，打造了智能化物流運輸系統(tǒng)。

　　適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境

　　仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，加入了對場景語義的理解，機器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，即使場景復(fù)雜，在短時間內(nèi)，機器人也能靈活快速變更路徑。

　　另外，支持多機調(diào)度的同時，還可與WMS，MES信息交互，滿足工廠智能化的需求。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　仙知3D SLAM激光導(dǎo)航解決方案成功應(yīng)用在三一重工車間

　　仙知自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航解決方案，主要應(yīng)用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等智能工廠中的物流運輸環(huán)節(jié)。

　　目前，該解決方案已成功應(yīng)用在西門子、英特爾、三一重工、京信通信等眾多知名企業(yè)的工業(yè)物流中，并獲得廣泛好評。

　　應(yīng)用價值

　　仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，快速建立路徑模型，實施效率高

　　成本更低

　　3D SLAM激光導(dǎo)航，地面無需其他定位設(shè)施，降低安裝成本，減少導(dǎo)航標(biāo)志等維護工作。

　　效率更高

　　路徑靈活指派，機器人適應(yīng)性強，充分滿足了工廠智能化生產(chǎn)需求，大幅度提高工廠作業(yè)效率。

　　流程更快

　　3D SLAM激光導(dǎo)航的重復(fù)定位精度在 ±10mm 內(nèi)，達(dá)到機器人之間、機器人和人之間無縫對接，貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。

　　隨著應(yīng)用端對場景智能化要求越來越高，未來無反光板3D SLAM激光導(dǎo)航方式會越來越盛行。

　　相信，行業(yè)領(lǐng)先的仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，將引領(lǐng)智能運輸?shù)淖兏?，助力我國制造產(chǎn)業(yè)向智能制造、綠色制造轉(zhuǎn)型升級!

（轉(zhuǎn)載）