自動貼膜設(shè)備作業(yè)員從上料口將顯示器屏幕放入，送料機構(gòu)監(jiān)測有料將屏幕拉到固定位置，讓相機拍照，在命令機械手取膜(同時取兩個)然后讓相機拍照(同時拍兩個)最后命令機械手到達貼附位同時相機引導機械手貼顯示屏膜。

　　功能

　　1.機械手和附加軸之間的同步功能，來實現(xiàn)同步取料。

　　2.相機拍照引導發(fā)偏移數(shù)據(jù)給機械手讓機械手能夠準確的貼附無NG現(xiàn)象。

　　優(yōu)勢

　　1.能夠準確的吸住料而不會導致料變形和錯位。

　　2.機械手和外部軸能夠一起協(xié)作，減少的動作浪費，優(yōu)化的CT時間，達到客戶要求。

　　3.同步軸與機械手的精度能夠達到0.001mm，不會讓材質(zhì)軟的物料變形和起鼓。

　　4.擴大機器人的運動半徑，擴展范圍功能，提高工作效率。

　　運用場合

　　1.所有的撕膜場合都能夠靈活運用。

　　2.多工位的工作可以并行，減少動作浪費。

（轉(zhuǎn)載）