在現(xiàn)代的制造業(yè)中，機器人已經(jīng)成為勞動力的主力軍。他們或小巧玲瓏，或力大無窮，在生產(chǎn)制造的各個環(huán)節(jié)發(fā)揮所長，貢獻力量。

　　如何評價機器人的性能?他們有自己的一套性能評判指標，其中，包括運動自由度、有效負載、運動精度、工作范圍。這么專業(yè)的詞匯，想必各位小伙伴有些暈?接下來是科普時間，我們一起長長知識。

　　承載能力：用實力說話

　　機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關(guān)。承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。

　　現(xiàn)代機器人擁有品類齊全的機器人系列，負載能力從6kg到500kg，滿足輕型與重型行業(yè)的要求，適用于食品加工、玻璃行業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域，只要您有需求，我們就能滿足。

　　運動自由度：想動就動

　　運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。

　　自由物體在空間自六個自由度(三個轉(zhuǎn)動自由度和三個移動自由度)。工業(yè)機器人往往是個開式連桿系，每個關(guān)節(jié)運動副只有一個自由度，因此通常機器人的自由度數(shù)目就等于其關(guān)節(jié)數(shù)。機器人的自由度數(shù)目越多，功能就越強。

　　現(xiàn)代機器人以六軸機器人為主，運動靈活，其緊湊型機構(gòu)設(shè)計和苗條的手腕結(jié)構(gòu)，可以最大限度的進行作業(yè)。

　　運動精度：工作快、準、狠

　　機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及定位精度、重復(fù)定位精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。

　　定位精度：機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。重復(fù)定位精度：機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。

　　軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

　　左：HA006 右：HH020

　　現(xiàn)代機器人定位準確，誤差小，以HA006為例，其重復(fù)精度達到了±0.06 mm，適用于對要求嚴苛的精密行業(yè)。HH020鋁輪轂去毛刺機器人，最優(yōu)化的外觀及最苗條的手腕結(jié)構(gòu)，可在狹小空間自由工作，且具有0.08mm級的重復(fù)精度的它，可以對應(yīng)各種高精度作業(yè)。

　　工作范圍：不留死角

　　工作范圍是機器人的工作區(qū)域，機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀好和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。

　　現(xiàn)代機器人YP015型號，廣泛應(yīng)用于整車涂裝廠車體外觀防銹/上色/罩光等噴涂工位。該機型可兼用于內(nèi)/外板噴涂，其大工作范圍 2800mm?，F(xiàn)代機器人大型機器人HS180配置伺服滑動抓手，擴大了沖壓搬運機器人的工作域為最大跨度為8.5米。

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