透過眼睛，

　　我感知了光線

　　透過眼睛，

　　我理解了“語言”

　　透過眼睛，

　　我認識了世界

　　……

　　眼睛對于人的重要性不言而喻。

　　在AI時代，移動機器人等智能移動設備應運而生，眼睛對于它們來說同樣重要。

　　那么，是誰給了移動機器人看懂世界的“眼睛”?

　　移動機器人的“慧眼”——激光

　　仙知AMB系列無人搬運底盤，開啟激光SLAM無人搬運新時代

　　無論是室外環(huán)境下行駛的移動機器人，還是室內(nèi)環(huán)境下運作的移動機器人，都離不開距離探測、環(huán)境感知。

　　而在有源測距儀中，激光雷達的精度相對較高，方向性較好，而且基本不受環(huán)境可見光變化的影響，因此激光在移動機器人研究中得到了廣泛應用。

　　激光的分類

　　根據(jù)掃描機構(gòu)的不同，激光測距雷達可分為3D和2D兩種。

　　其中，3D激光測距雷達的反射鏡還附加一定范圍內(nèi)俯仰以達到面掃描的效果。

　　相對于2D激光雷達，3D激光在垂直方向會同時發(fā)射多組激光脈沖，獲得了三維空間中對障礙物的測距信息。

　　圖1為3D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示

　　2D激光測距雷達僅在一個平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　圖2為2D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示

　　仙知機器人

　　通過核心算法優(yōu)化、3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術等，快速建立場景地圖，修正地圖、自動導航等，實現(xiàn)了移動機器人在復雜環(huán)境下也能精準定位、快速部署，讓工廠運輸更智能化!

　　激光在移動機器人中的實際應用

　　仙知3D SLAM激光導航技術，實現(xiàn)了自動化與智能化的完美融合

　　作為移動機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助機器人在運行中避開障礙和自主導航，相較于其他定位導航技術，如超聲波、紅外線、視覺等，利用激光雷達技術實現(xiàn)移動機器人穩(wěn)定、可靠、高性能的自主定位導航。

　　也因此，激光雷達也被認為是移動機器人“行走自如”的 " 慧眼 "。

　　應用場景

　　工業(yè)機器人領域

　　仙知全系列激光導航移動機器人在智能工廠中的應用

　　從2015年受寵的電磁導航、磁帶導航、二維碼導航，到行業(yè)領先的激光SLAM導航，短短幾年時間，機器人導航技術快速迭代發(fā)展。其中，基于環(huán)境自然導航(SLAM)移動機器人因其眾多的優(yōu)點備受關注。

　　注：資料來源

　　圖1/2《SLAM(一)被廣泛應用的激光SLAM》高工機器人

　　《激光測距傳感器的原理及應用分析》 OFweek激光

　　《機器人想要實現(xiàn)自主行走，“眼睛”和“小腦”必不可少》 機器人網(wǎng)

　　Tips：激光雷達是以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標。激光雷達相比傳統(tǒng)雷達，以精確的時間分辨率、精準的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為了先進的主動遙感工具。

（轉(zhuǎn)載）