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運(yùn)動控制

徹底擺脫塑料包袋掉落的煩惱并大幅提高生產(chǎn)率

ainet.cn   2018年12月18日

  背景

  一位活躍于消費(fèi)品行業(yè)的意大利客戶在生產(chǎn)過程中需要對裝有咖啡粉囊的包袋進(jìn)行搬運(yùn)。這些包袋重量不盡相同,最重的可達(dá)0.5千克。包袋材料也存在差異:既有塑料厚膜,也有塑料鍍鋁膜(一般咖啡豆包袋所使用的材料)。

  按照之前的工作循環(huán),客戶的系統(tǒng)每分鐘只能拾取20至40個包袋。能耗敏感的客戶對此顯然略顯失望,因此試圖尋求一種分散式真空解決方案,于是注意到了PiabVGS?5010真空抓具系統(tǒng)??蛻暨^去一直使用標(biāo)準(zhǔn)吸盤進(jìn)行包袋搬運(yùn),但該吸盤存在一個弱點:搬運(yùn)稍重的包袋時,總是會有些包袋掉落,進(jìn)而導(dǎo)致頻繁的停工。

  解決方案

  客戶嘗試了Piab可配置式 piGRIP?吸盤,用以取代原來的標(biāo)準(zhǔn)吸盤,并引入了VGS?5010分散式真空解決方案。piGRIP?吸盤含有包袋搬運(yùn)專用的特殊唇邊,抓取更加牢固。

  結(jié)果

  搬運(yùn)小型包袋時,帶軟袋唇邊的piGRIP?吸盤和標(biāo)準(zhǔn)吸盤之間并看不出什么明顯的性能差異。然而,在每分鐘40袋的搬運(yùn)速度下,隨著包袋的重量不斷向最重的0.5千克靠近,兩者的差異便愈發(fā)明顯:

  使用帶軟袋唇邊的piGRIP?吸盤沒有掉落一個包袋!而且包袋移動時相比標(biāo)準(zhǔn)吸盤也更加穩(wěn)定(沒有微震)。生產(chǎn)率由此得到顯著提高。

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