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運動控制

ANSYS沖壓回彈仿真解決方案

ainet.cn   2018年12月20日

  1.前言

  目前,在大量的零部件制造企業(yè)尤其是汽車零部件行業(yè),在鈑金的生產(chǎn)制造過程中,廣泛地使用著沖壓工藝。采用沖壓工藝制作出的零部件隨著壓力移除會出現(xiàn)回彈現(xiàn)象,導(dǎo)致與設(shè)計尺寸不同,產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。尤其回彈量過大時,不僅會影響零件質(zhì)量,同時對于裝配會產(chǎn)生巨大影響。

  目前多數(shù)企業(yè)逐漸開始導(dǎo)入CAE仿真環(huán)節(jié),對沖壓及回彈過程進行仿真,傳統(tǒng)的方式為采用LS-DYNA進行顯—隱式分析,但此方法基于經(jīng)典界面,需要用戶具備深厚的有限元理論知識,并熟練掌握命令流,同時還需對k文件有足夠了解,因此給客戶采用此模塊進行沖壓仿真及回彈帶來了大量阻礙。

  因此文中針對這種現(xiàn)象,介紹了基于Workbench平臺,使用Explicit-Str模塊進行顯式動力學(xué)及沖壓過程分析,采用Mechanical模塊進行隱式分析及回彈分析的方法,采用此方法不需要用戶掌握大量經(jīng)典界面操作,同時在不影響精度的前提下大大提高了仿真效率和易用性。

  2.沖壓及回彈過程仿真理論基礎(chǔ)

  沖壓回彈仿真通常分為兩個過程:沖壓過程仿真(加載)和回彈過程仿真(卸載)。一般采用顯式算法計算沖壓過程,采用隱式算法計算回彈過程。

  薄板沖壓成型過程包含了多個復(fù)雜的物理過程,如板料的彈塑性變形、板料與模具的摩擦、摩擦生熱及熱傳導(dǎo)等,其中板料的彈塑性變形是設(shè)計者最為關(guān)心的問題。由于在薄板沖壓成型過程中, 模具的剛性通常遠遠大于板料的剛性, 因此模具的變形相對板料的變形來說極小, 可以忽略不計。這樣一來, 在沖壓成型過程計算機仿真中應(yīng)考慮的問題就可歸結(jié)為如下幾個方面:

 ?、侔辶系拇笪灰啤⒋筠D(zhuǎn)動和大應(yīng)變條件下的彈塑性變形的描述和計算;

 ?、诎辶吓c模具間法向接觸力的計算;

  ③板料與模具接觸面間摩擦的描述及摩擦力計算;

 ?、苣>叩膸缀蚊枋龊瓦\動計算;

 ?、輭毫C加載過程的描述和模擬。

  從上述過程中,我們可以知道,如若采用有限元法求出板料的彈塑性變形,其步驟可總結(jié)如下:

  (1)、建立沖壓過程的力學(xué)模型

  (2)、在力學(xué)模型基礎(chǔ)上建立有限元分析模型;

  (3)、根據(jù)板料變形特性選定殼體單元類型并確定有關(guān)參數(shù);

  (4)、根據(jù)板料變形特性選定彈塑性本構(gòu)關(guān)系及有關(guān)參數(shù);

  (5)、根據(jù)板料和模具的表面特性及其潤滑狀態(tài)選定摩擦定律及參數(shù);

  (6)、對壓板的剛體運動和板料的彈塑性變形進行求解

  (7)、將求解的結(jié)果按一定的要求形成文字或圖形文件供后處理系統(tǒng)使用

  因此下面對采用LS-DYNA和采用Explicit-Str\mechanical兩種方式的詳細步驟進行分別敘述。

  基于LS-DYNA的沖壓及回彈仿真

  LS-DYNA中進行沖壓及回彈仿真的流程如下:

  (1)、求解沖壓過程的顯式分析

  (2)、切換到隱式求解器,并修改當(dāng)前jobname

  (3)、將顯式單元切換到隱式單元

  (4)、關(guān)閉shpae checking功能

  (5)、執(zhí)行update gepmetry,將隱式求解模型更新為顯式求解后的模型

  (6)、選擇需要進行隱式求解的模型部分

  (7)、定義邊界條件

  (8)、從顯式分析中導(dǎo)入殼厚度和應(yīng)力分布信息

  (9)、進行隱式回彈分析

  由于該分析中會用到shell單元,為避免翹曲缺陷,建議選用BWC或BT算法。

  基于Explicit-Str及Mechanical的沖壓及回彈仿真

  基于Workbench平臺進行沖壓及回彈仿真的流程如下:

  (1)、在Explicit-Str中進行沖壓過程顯式動力學(xué)分析

  (2)、導(dǎo)出厚度分布、應(yīng)力分布信息,保存為csv格式

  (3)、在Workbench平臺中拖拽Mechanical Model模塊、ExternalData模塊,并將Explicit-Str的Solutiion連接到MechanicalModel的Model,將External Data的setup連接到Mechanical Model的Model

  (4)、將厚度分布的csv文件讀入External Data模塊中

  (5)、新建Static Structural模塊,將Mechanical Model模塊的Model與Static Structural模塊的Model連接

  (6)、新建External Data模塊,讀入應(yīng)力分布的csv格式文件,將其連接到Static Structural模塊的setup模塊

  (7)、進行回彈分析

  3.沖壓及回彈仿真案例

  問題描述:針對如下模型,模擬沖壓過程,具體工況設(shè)置為:Bottom Die為固定,將Top Die向下壓25.4mm。其中由于TOP DIE和Bottom die剛度較大,并且我們主要關(guān)心Blank變形情況,因此將Bottom Die和Top Die設(shè)置為剛體,同時由于模型及邊界條件均符合對稱條件,因此文中取1/4對稱模型。

  其中Blank材料為AISI 304 Stainless,該材料特性為溫度相關(guān)特性,材料本構(gòu)模型選取為Bilinear Isotropic Hardening,具體參數(shù)如下所示:

  根據(jù)前面所述在Explicit Str中進行沖壓仿真的流程,在Workbench平臺下建立如下的工作流程: 

  具體分析過程如下:

 ?、?點擊進入Explicit Str模塊 的C4 Model選項,分配材料屬性;

 ?、?由于該模型取1/4,需設(shè)置對稱邊界條件;

 ?、?顯式動力學(xué)中一般不使用隱式中常用的接觸對方式,而使用通用接觸技術(shù);

 ?、?根據(jù)該模型特征,對其進行映射劃分,同時網(wǎng)格尺寸設(shè)置為2.5mm

 ?、?Analysis settingi中,設(shè)置end time為2.5e-2s;

 ?、?對Top Die施加向下25.4mm位移,并考慮重力影響;

  ⑦ 進行計算,得到?jīng)_壓結(jié)束后的Blank狀態(tài);

  ⑧ 進行如下設(shè)置Tools——Options——Export——Include Node Location——Yes,確保輸出的厚度文件及應(yīng)力文件中包含節(jié)點坐標(biāo)信息;

 ?、?在后處理中插入Thickness、三個方向的Normal Stress、Shear Stress,并右鍵Export,將導(dǎo)出的Excel文件另存為csv格式;

  ⑩ 在F項的External Data中讀入Thickness的csv文件,并刷新;

  ? 點擊D項的D3 Model,在import Thickness右鍵Import,得到?jīng)_壓完成后的Blank厚度分布圖;

  ? 在G項的External Data中讀入各方向的應(yīng)力csv文件,并刷新;

  ? 點擊E項的E4 setup,設(shè)置邊界條件,由于該模型為對稱邊界條件,因此進行如下設(shè)置;

  ? 使用import load選項,右鍵import應(yīng)力分布;

  ? 點擊solve求解,得到回彈分析結(jié)果。

  4 總結(jié)

  通過以上介紹,以Workbench平臺為依托,利用Explicit Str和Mechanical能夠快速方便的實現(xiàn)沖壓及回彈仿真,避免了采用傳統(tǒng)的LS-DYNA經(jīng)典界面需要掌握大量命令流及理論的弊端,使工程設(shè)計人員能夠快速進行薄板件的沖壓及回彈仿真。

  ANSYS軟件通過完整的材料本構(gòu)關(guān)系、求解能力,為沖壓及回彈仿真提供了強有力的技術(shù)保障,因此設(shè)計人員可以以此進行沖壓及回彈仿真,為沖壓工藝參數(shù)的設(shè)置提供參考依據(jù),從而合理優(yōu)化沖壓工藝。

  [參考文獻]

  [1] 薄板沖壓成型過程的計算機仿真與應(yīng)用 鐘志華 李光耀

(轉(zhuǎn)載)

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