AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)提供了理想的支持。為此,伺服驅(qū)動(dòng)器直接集成到伺服電機(jī)中,全部采用高度緊湊的設(shè)計(jì)。功率電子元器件通過這種方式被重新放置到機(jī)器中,控制柜內(nèi)只需要安置一個(gè)耦合模塊。此外,分布式配電模塊和通用 EtherCAT P 解決方案進(jìn)一步優(yōu)化了模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)方法。
AMP8000 系統(tǒng)由三個(gè)主要部件組成:構(gòu)成起點(diǎn)的單通道或雙通道耦合模塊,是唯一仍然需要安裝在控制柜中的組件。耦合模塊在直流母線、24 V DC 電源和 EtherCAT 通信之間建立連接。若要與倍福的高性能 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)一起使用,需要將 AX883x 耦合模塊連接到 AX8000 電源模塊,以便能夠連接具有一個(gè)或兩個(gè)輸出的 IP 65 級(jí)設(shè)備。若結(jié)合 AX5000 數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器,集成電源模塊的 AX503x 耦合模塊也可以單獨(dú)使用。這樣,可通過 EtherCAT P 輸出(B23 接口)提供 20 A(如果是 AX883x,每個(gè)輸出 20 A,如果是 AX503x,20 A 用作總電流)、600 V 直流母線電壓、24 V 電源和EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)。
該電源最初作為第二個(gè)系統(tǒng)組件提供給 AMP8805 配電模塊。作為集成到機(jī)器布局中的 IP 65 級(jí)組件,它最多可為 5 個(gè) AMP80xx 系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器供電。它既可以直接安裝(“磚式”),也可以使用一個(gè)支架作為附件(“書式”),并且非常適合被改成個(gè)性化機(jī)器設(shè)計(jì)。配電模塊內(nèi)置 1120 μF 的電容,以支持直流母線。其它 EtherCAT P 端子盒(如用于 I/O 的端子盒或用于第二個(gè)反饋系統(tǒng)的端子盒)可以通過另一個(gè) EtherCAT P M8 輸出簡單快捷地連接。
(轉(zhuǎn)載)