近年來，移動機(jī)器人在制造領(lǐng)域成為最受歡迎的“員工”，除了外界因素外，主要是因其精準(zhǔn)、高效、靈活，并且24小時沒有情緒地完成領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)的每項任務(wù)。

　　然而各種驅(qū)動類型的移動機(jī)器人，你是否有一種不知所措的感覺?什么單驅(qū)動、雙驅(qū)動、多輪驅(qū)動、差分驅(qū)動……搞的暈頭轉(zhuǎn)向，今天就漲一漲知識。

　　移動機(jī)器人的驅(qū)動類型有哪些?

　　單驅(qū)動

　　這種類型的驅(qū)動器用于三輪車型，一個驅(qū)動和方向盤，以及兩個固定的驅(qū)動輪，分布在車身軸的兩側(cè)。

　　這種類型的車可以向前移動、返回、轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)角小于90度，且三輪結(jié)構(gòu)具有良好的抓地力且地面要求一般。

　　雙驅(qū)動

　　對于四輪移動機(jī)器人車型，兩個驅(qū)動和方向盤，兩個驅(qū)動自由輪。這個型號可以向前推進(jìn)、回到、全方位驅(qū)動。

　　其突出的特點是可以控制駕駛過程中身體姿勢的任何變化，適用于狹窄的通道或環(huán)境以及對工作方向有特殊要求的場合。

　　缺點是地面平整度要求高。

　　差分驅(qū)動

　　通常提供三輪和四輪車型，兩個固定驅(qū)動輪分布在車身軸的兩側(cè)，一個三輪車型或兩個四輪車型驅(qū)動的自由輪，由兩個驅(qū)動輪之間的速度差轉(zhuǎn)動。

　　這種類型的移動機(jī)器人可前進(jìn)、返回、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動器強(qiáng)。

　　在三輪車型模型的情況下，地面的適用性類似于單個驅(qū)動器的適用性。如果它是四輪車型，很容易導(dǎo)致其中一個車輪浮動并影響導(dǎo)航。因此，地面的表面平整度要求高，且應(yīng)用范圍有限。

　　多輪驅(qū)動

　　用于八輪車型，四個驅(qū)動和方向盤，四個驅(qū)動自由輪，可前進(jìn)、回到、全方位駕駛。

　　這種移動機(jī)器人自動化程度高，機(jī)器人內(nèi)置的控制只需要發(fā)出命令即可達(dá)到預(yù)設(shè)的效果，其外觀美觀，使用起來方便，可減少占用面積，而且充電簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，適用于重型工業(yè)運(yùn)輸。

　　每種驅(qū)動類型的移動機(jī)器人都有其優(yōu)勢、劣勢，您可根據(jù)自己的特點及需求，選擇合適的驅(qū)動器類型機(jī)器人。

（轉(zhuǎn)載）