在當(dāng)今社會(huì)中，機(jī)器人早已融入我們的日常生活，從第一代工業(yè)機(jī)器人、第二代帶有“感覺(jué)”的機(jī)器人，到第三代智能機(jī)器人，現(xiàn)今我們?cè)诤芏喾矫娑茧x不開(kāi)機(jī)器人的幫助，那機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在經(jīng)歷了哪些重要時(shí)刻呢?
1939年 Elektro
美國(guó)紐約世博會(huì)展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。
它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙。
1942年 機(jī)器人三定律
美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1948年 《控制論》
諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
1954年 第一臺(tái)可編程機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界第一臺(tái)可編程的機(jī)器人“尤尼梅特”。它在1961年被投入通用汽車(chē)公司的一條汽車(chē)裝配生產(chǎn)線正式開(kāi)始工作。
1968年 世界第一臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人誕生
美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力。Shakey算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，自此，第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕正式拉開(kāi)。
1989年 初級(jí)的自動(dòng)駕駛功能
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授迪恩·波美勒打造了“ALVINN”，是首輛運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)控制的陸地自動(dòng)駕駛汽車(chē)，20實(shí)際90年代開(kāi)始用于測(cè)試。
1997年 “旅居者”機(jī)器人參與火星探索
小個(gè)頭的“旅居者”探測(cè)器開(kāi)始了自己的火星科研任務(wù)，它的最高行走時(shí)速為0.02英里，這臺(tái)機(jī)器人探索了自己著陸點(diǎn)附近的區(qū)域，并在之后三個(gè)月拍攝了550張照片。
2000年 能走路的“阿西莫”機(jī)器人
本田汽車(chē)公司研制的人形機(jī)器人阿西莫走上了舞臺(tái)，它身高1.3m，能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
2002年 iRobot 推出了家用掃地機(jī)器人
美國(guó)iRobot 公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。
2006年 微軟公司推出Microsoft Robotics Studio
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。
2012年 無(wú)人駕駛汽車(chē)獲得牌照
內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局頒發(fā)了世界第一張無(wú)人駕駛汽車(chē)牌照，這輛車(chē)使用谷歌公司開(kāi)發(fā)的技術(shù)進(jìn)行了改造。
2016年 AlphaGo橫掃世界圍棋冠軍
DeepMind公司研發(fā)的AlphaGo機(jī)器人，以4:1的總比分，戰(zhàn)勝了圍棋世界冠軍李世石，隨后又戰(zhàn)勝了多名圍棋高手，目前，基于“深度學(xué)習(xí)”原理設(shè)計(jì)的AlphaGo，圍棋能力已經(jīng)超過(guò)人類職業(yè)圍棋頂尖水平。
2017年8月23日—27日 第三屆世界機(jī)器人大會(huì)在北京盛大舉行
（轉(zhuǎn)載）
