說到機器人，大家會想到什么樣的形態(tài)?

　　目前，機器人基本結(jié)構(gòu)主要有兩個類型：

　　一類是操作型機器人，也稱為工業(yè)機器人;

　　另一類是移動機器人。

　　一、操作類機器人

　　操作類機器人，實際上是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

　　工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：

　　1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;

　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

　　3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

　　1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　二、移動機器人

　　移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、 微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。

　　移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;

　　按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;

　　按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人;

　　按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

　　移動機器人除用于宇宙探測、 海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，還在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應用前景。

　　總共分為4大應用范圍：工業(yè)機器人、探索機器人、 服務機器人、 軍事機器人。

　　未完待續(xù)，

　　更多關(guān)于機器人知識，

　　敬請關(guān)注下期【仙知小課堂】機器人的基本結(jié)構(gòu)類型(二)操作機器人與移動機器人的混合

（轉(zhuǎn)載）