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機(jī)器視覺

康耐視——電動(dòng)車電池裝配領(lǐng)域的“救世主”

ainet.cn   2019年01月29日

  石油危機(jī)!

  大氣污染!

  酸雨侵蝕!

  ......

  這些傳統(tǒng)汽車引起的問題接二連三,其中大氣污染還直接影響到了人類的身體健康,自2008年以來,電動(dòng)車發(fā)展就有著不可阻擋的氣勢,然而在這十年間,電動(dòng)車還未真正普及,傳統(tǒng)汽車還是占據(jù)了絕對(duì)優(yōu)勢。

  為何會(huì)出現(xiàn)如此局面呢?

  原來電動(dòng)車電池安裝環(huán)節(jié)是極具有挑戰(zhàn)性的,而電池的安裝直接決定了電動(dòng)車的續(xù)航,性能等,無法解決電池安裝問題導(dǎo)致了電動(dòng)車的發(fā)展不僅如意。

  而康耐視為了解決這一問題,帶來了電動(dòng)車電池裝配解決方案。讓我們來看看康耐視是如何解決一系列電池裝配方面的挑戰(zhàn)的吧~

  電動(dòng)車電池裝配流程:

  首先隔膜和電極在真空干燥過程中將連接在一起;然后,陰極和陽極連接電池將進(jìn)行卷繞、滾軋或堆疊。接著,引線接頭將連接到折疊的電池上。當(dāng)電池充滿電解質(zhì)、真空密封并干燥過后,整個(gè)流程則全部完成。

  康耐視提供計(jì)量、二維碼讀取、對(duì)位、引導(dǎo)和檢測解決方案,以確保鋰離子電池能夠滿足高能量密度和性能需求。采用康耐視技術(shù)制造的圓柱形、袋式、棱柱形或罐式電池非常適用于移動(dòng)能量存儲(chǔ)應(yīng)用,包括用于電動(dòng)車的汽車電池。

  電極片測距——機(jī)器視覺計(jì)量電極之間的距離以確保正確對(duì)位

  挑戰(zhàn):

  在將電極片切割并進(jìn)行切口處理之后,鋰離子電池制造商必須計(jì)量銅片與鋁片之間的寬度,這些銅片和鋁片最終將進(jìn)行卷繞或堆疊,成為電池的正極和負(fù)極。通過測量每個(gè)電極片之間的距離,電池制造商可以確保電極正確對(duì)位。

  任何錯(cuò)位都可能會(huì)導(dǎo)致連接失敗。

  解決方案 :

  制造商可以在機(jī)器視覺計(jì)量工具的幫助下計(jì)算鄰近電極片之間的總長度。先進(jìn)的機(jī)器視覺系統(tǒng)可解決許多傳統(tǒng)上通過接觸式計(jì)量方法處理的應(yīng)用,比如電極片測距,并且不會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線速度減慢。康耐視In-Sight? 5000視覺系統(tǒng)可以在電極片移動(dòng)經(jīng)過相機(jī)視場時(shí)采集它們的圖像,并使用計(jì)量工具測量它們的特征,精確度達(dá)到幾分之一毫米。In-Sight 5000將定位電極之間的中心點(diǎn),以測量電極距差,并確定這些測量值是否符合規(guī)格。如果不符合,視覺系統(tǒng)將向控制器發(fā)送未通過信號(hào),觸發(fā)剔除裝置將其從裝配線上剔除。

  二維碼讀取——讀碼器在標(biāo)記、卷繞和堆疊及裝配階段識(shí)別部件

  挑戰(zhàn):

  電池電極片上的銅電極采用激光標(biāo)記二維DataMatrix碼,以確??勺匪菪浴T诤罄m(xù)生產(chǎn)過程中,當(dāng)卷繞或堆疊流程 完成之后,必須再次讀取電動(dòng)車(EV)電池片,以驗(yàn)證它們的裝配。電池片的反光特性造成了可讀取性問題,在標(biāo) 記、卷繞和堆疊以及裝配階段,這可能會(huì)給跟蹤與追蹤操作帶來挑戰(zhàn)。

  解決方案 :

  a.標(biāo)記

  即使是反光表面,DataMan? 360圖像讀碼器也能夠在標(biāo)記流程完成之后立即可靠讀取銅電極切口表面上的二維碼。 DataMan 360讀碼器的先進(jìn)成像技術(shù)、高分辨率傳感器和先進(jìn)讀碼算法可確保在這些棘手的條件下提供高讀取率。

  b.卷繞和堆疊

  所有電極片都需要在標(biāo)記站與堆疊站之間的裝配線上讀取。在堆疊站,所堆疊的最終電極片將標(biāo)記不同的代碼。 DataMan 470 讀碼器用于讀取電池夾層上的頂層電極片,以確保它的正確性,并驗(yàn)證所有電極片是否正確堆疊。DataMan 470讀碼器的創(chuàng)新成像技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)流程變化。無論印刷質(zhì)量或表面如何,康耐視的專利讀碼算法都可確保持續(xù)提供高讀取率,并輕松跟上堆疊流程70毫秒循環(huán)時(shí)間的高速度。

  c.裝配

  圓柱形電池的側(cè)面上印刷有多個(gè)二維碼,以確保輸送帶近旁安裝的讀碼器至少讀取其中一個(gè)代碼。這些電池隨機(jī)置于輸送帶上,具有不同的旋轉(zhuǎn)方向和角度。無論角度或位置如何,當(dāng)這些代碼沿著輸送帶移動(dòng)時(shí),DataMan 360讀碼器都能夠快速讀取其中一個(gè)代碼。在裝配階段,圓柱形電池將沿著輸送帶滾動(dòng),同樣地,DataMan 360讀碼器也能夠高速讀取至少其中一個(gè)代碼。

  電池圓柱體檢測——基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法檢測圓柱形電池表面上的缺陷

  挑戰(zhàn):

  在包裹乙烯基涂層之前,制造商需要檢測圓柱形電池金屬殼體表面是否存在缺陷。檢測系統(tǒng)必須能夠容忍電池殼體上的正常變化和微不足道的異常,同時(shí)識(shí)別任何嚴(yán)重的刮痕。由于每個(gè)缺陷在尺寸和形狀上略有差異,使用基于規(guī)則的傳統(tǒng)視覺算法對(duì)此檢測進(jìn)行編程的效率將十分低下。此外,電池的圓柱形狀有時(shí)也會(huì)引起圖像出現(xiàn)模糊和對(duì)焦不準(zhǔn)的情況,進(jìn)而導(dǎo)致檢測復(fù)雜化。

  解決方案 :

  一些尋求每批產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更高檢測精度的制造商轉(zhuǎn)為使用康耐視ViDi套件,這是一款基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析軟件,專為工廠自動(dòng)化應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。康耐視ViDi提供有效的檢測解決方案,其將人類辨別微小變化的能力與自動(dòng)化系統(tǒng) 的可靠性、一致性和速度充分結(jié)合起來。使用CIC相機(jī)時(shí),康耐視ViDi軟件可定位圓柱形電池側(cè)面、頂部和底部表面上的缺陷和異常,并且忽略不相關(guān)的變化??的鸵昖iDi軟件可以成功識(shí)別所有已受損的電池殼體,幫助制造商提高 了檢測精度,并減少了浪費(fèi)。

(轉(zhuǎn)載)

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