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工業(yè)機(jī)器人

松下LAPRISS機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)

ainet.cn   2019年01月29日

  松下激光系統(tǒng)為客戶提供一體化的解決方案,激光器、激光頭、機(jī)器人均為松下品牌,世界唯一。

  松下LAPRISS激光器采用光束合成技術(shù)即WBC(Wavelength Beam Combining)技術(shù),研發(fā)出了高亮度直接半導(dǎo)體激光器,它將多個(gè)低功率的激光束通過波長合成技術(shù)耦合成一個(gè)高亮度,達(dá)到2KW、4KW、6KW等一系列高功率激光束,并且光束質(zhì)量達(dá)到4mm mrad,滿足激光遠(yuǎn)程焊接和切割的要求,我們命名這種激光器為直接半導(dǎo)體激光器(DDL),相比較其他激光器,它具有更高的效率、更高的可靠性以及更小的尺寸。

  松下激光頭是業(yè)界最輕的掃描激光頭,重量僅為4.5KG,所以它可以搭載在動作更加迅速靈活的松下TM系列機(jī)器人上,大大提高了激光的運(yùn)行效率,松下激光頭不是簡單的聚焦槍,而是具有掃描功能,激光頭上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)器人外部軸電機(jī),并與激光頭內(nèi)部折射鏡片連接,通過改變鏡片的角度,可以實(shí)現(xiàn)在激光頭不動的情況下,通過光斑移動,掃描出9種圖形,這些圖形都是激光焊接中常用的圖形,直接調(diào)用即可,并且可以在直徑16mm范圍內(nèi)編輯圖形的大小,大大提高了激光系統(tǒng)使用的方便性。

  激光焊接對工件的精度要求很高,因?yàn)楣獍咧睆胶苄?,一般為零點(diǎn)幾毫米,如果焊縫位置出現(xiàn)偏差或者焊縫之間有間隙,就會出現(xiàn)焊偏和焊漏等焊接缺陷,這也是客戶擔(dān)心的課題,因?yàn)樗上录す忸^為掃面頭,所以可以實(shí)現(xiàn)光斑一邊旋轉(zhuǎn),一邊在機(jī)器人的帶動下直線運(yùn)動,我們管這種焊接為螺旋焊接,螺旋焊接工法的優(yōu)點(diǎn):1)增加熔寬。由于激光的光斑較小,附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動后,相當(dāng)于增大了光斑尺寸,進(jìn)而增加了熔寬。2)一定程度上增加間隙適應(yīng)性。由于光束在前進(jìn)的同時(shí)有一個(gè)附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,因此能夠在增加熔寬的同時(shí)提高間隙的適應(yīng)性。此外由于螺旋擺動工法的邊界不同于正常激光焊的邊界,有利于抑制裂紋的擴(kuò)展。因此,螺旋焊接可以大大降低焊接缺陷,提高焊接質(zhì)量。

  在操作方面,松下LAPRISS激光系統(tǒng)給客戶提供更加簡便的操作方式,1)激光與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)字化通訊,松下的激光不需要額外的電腦控制,完全可以通過機(jī)器人控制器對其進(jìn)行控制,不論是激光功率的設(shè)置還是分光光路的選擇,可以完全避免誤操作或誤響應(yīng)。 2)松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。 3)具有激光焊接導(dǎo)航系統(tǒng),控制器內(nèi)置激光焊接專家?guī)欤附庸に嚭唵我讓W(xué),只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等關(guān)鍵要求,就能完成施焊 。4)示教輔助紅光,激光頭上安裝有引導(dǎo)光單元,可以發(fā)出一條紅線,激光頭中心可以發(fā)出示教光斑,上下移動機(jī)器人,當(dāng)紅線和示教光斑重合在一起即為焦點(diǎn)位置,再也不需要高度尺去測量焦點(diǎn),使操作更加簡單方便。

  松下LAPRISS相關(guān)案例

  1、消音器激光焊接系統(tǒng)

  2、座椅激光焊接系統(tǒng)

  松下LAPRISS激光為客戶提供了一種性能更加可靠、操作更加簡便、對工件適應(yīng)性更強(qiáng)的一體化激光焊接解決方案,開啟了激光應(yīng)用領(lǐng)域的新篇章。

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