本篇主要介紹的是納博特斯克RV減速機的工作原理。

　　下圖為結(jié)構(gòu)示意圖：

　　1. 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。

　　2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

　　3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。

　　4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)。

　　5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。

　　6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離。

　　7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸)，得到減速，減速比為針齒數(shù)。

　　8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。

（轉(zhuǎn)載）