隨著人力成本的逐步上漲、客戶對多樣化產(chǎn)品的需求逐步增長、全球市場競爭不斷加劇……

　　中國廉價勞動力優(yōu)勢正逐步消退

　　(圖片來源：匯通財經(jīng))

　　目前的市場環(huán)境對智能工業(yè)的制造系統(tǒng)提出了更高的要求，不僅需要優(yōu)化產(chǎn)線效率，還要實現(xiàn)實時監(jiān)控、產(chǎn)線靈活度高、集群調(diào)度等，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。

　　相比于傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的 AGV，自主移動機器人在智能工業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境下，體現(xiàn)出極大的運輸優(yōu)勢：

　　自主移動機器人

高度精準性

　　智能工業(yè)尤其是3C電子制造、半導體制造等精密制造行業(yè)，對裝配流水線中的精準運輸需求，使得智能工業(yè)運輸系統(tǒng)對目標的把控更加精準和高效。

　　(圖片來源：視覺中國)

　　目前，移動機器人大多都采用了SLAM激光定位導航技術(shù)，該技術(shù)主要用于實現(xiàn)機器人移動的智能化和定位的精準化。對于完全未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達等核心傳感器后，SLAM技術(shù)可以幫助機器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力機器人的自主行走。

　　仙知3D SLAM激光導航技術(shù)滿足裝配流水線的精準運輸需求

　　仙知機器人自主研發(fā)的3D SLAM激光導航技術(shù)，經(jīng)過長期的測試和優(yōu)化已達到行業(yè)領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下±5mm以內(nèi)的精準定位，這項核心技術(shù)已成功應用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造等多領(lǐng)域的物流運輸系統(tǒng)中。

　　仙知3D SLAM激光導航技術(shù)，實現(xiàn)了±5mm精準定位

高度靈活性

　　過去的制造工業(yè)，也有各種傳統(tǒng)的運輸工具，但這些設(shè)備不能提供靈活的服務。

　　傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的AGV，需要借助地面鋪設(shè)磁條、磁帶、激光反射器等基礎(chǔ)設(shè)施來支持導航，這種設(shè)備作業(yè)會產(chǎn)生噪音污染，容易弄臟生產(chǎn)場所，改變設(shè)備行使路線的費用也很高，因此欠缺靈活性。

　　傳統(tǒng)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的AGV

　　(圖片來源：視覺中國)

　　像仙知機器人AMB系列無人搬運底盤這樣的自主移動機器人，使用3D SLAM激光導航結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識等技術(shù)，無需改變工廠環(huán)境。再借助可視化軟件Roboshop，可實現(xiàn)對移動機器人的標定、建圖、導航、配置、監(jiān)控等一站式實施操作，靈活地應對智能工業(yè)不斷變化的工作環(huán)境和生產(chǎn)需求。

高度協(xié)作性

　　智能制造企業(yè)想要持續(xù)保持市場競爭力，必須實現(xiàn)敏捷地生產(chǎn)、快速適應不斷變化的市場需求、及時滿足客戶多樣化需求等。那么，制造現(xiàn)場的產(chǎn)線布局必然少不了多類型、多數(shù)量的移動機器人同時工作。

　　如何避免現(xiàn)場多機器人出現(xiàn)碰撞、死鎖等故障問題?

　　仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute應勢而生，解決了多機器人同時作業(yè)的協(xié)調(diào)性問題。

　　它可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的效率;另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

　　隨著智能制造模式的興起，自主移動機器人將是智能制造企業(yè)物流運輸系統(tǒng)的“關(guān)鍵角色”之一，以“高度精準性”、“高度靈活性”、“高度協(xié)作性”等優(yōu)勢與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料運輸，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。

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