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工業(yè)機器人

【仙知小課堂】仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(三)

ainet.cn   2019年03月12日

  之前,我們面向初學(xué)者介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別及使用教程。

  接下來,將詳細介紹如何查詢機器人狀態(tài) API中的“機器人信息”和“機器人的運行信息”,希望幫助用戶更高效地使用仙知機器人。

  機器人狀態(tài) API

  如何查詢機器人信息

  查詢機器人信息

  請求

  編號: 1000 (0x03E8)

  名稱: robot_status_info_req

  描述: 查詢機器人信息

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請求示例

  數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:

  響應(yīng)

  編號: 11000 (0x2AF8)

  名稱: robot_status_info_res

  描述: 查詢機器人信息的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  假設(shè)響應(yīng)內(nèi)容為:

  加上頭部共 163 (0xA3) 個字節(jié) (Byte), 因此響應(yīng)的內(nèi)容為:

  如何查詢機器人運行信息

  查詢機器人運行信息

  請求

  編號: 1002 (0x03EA)

  名稱: robot_status_run_req

  描述: 查詢機器人的運行狀態(tài)信息(如運行時間、里程等)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請求示例

  數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:

  響應(yīng)

  編號: 11002 (0x2AFA)

  名稱: robot_status_run_res

  描述: 查詢機器人的運行狀態(tài)信息的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  今年仙知機器人有大量關(guān)于仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的使用教程,小仙會持續(xù)為大家進行介紹,敬請關(guān)注下期【仙知小課堂】仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(四)

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