傳統(tǒng)制造業(yè)中的運輸工具，因?qū)嵤┏杀靖?、修改行駛路線極為復雜，因而靈活性較差，這也是制約大規(guī)模工業(yè)化應用、智能工廠智能化應用的重要因素。

　　如何實現(xiàn)大規(guī)模化的移動機器人在復雜環(huán)境下自主、高效、穩(wěn)定地工作一直是移動機器人研究的一大核心課題。

　　圍繞以上驅(qū)動因素，仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute填補了移動機器人市場關鍵性核心技術(shù)的空白，實現(xiàn)生產(chǎn)制造的高效性和靈活性。

　　可視化操作軟件Roboshop

　　如要臨時更改移動機器人的目標位置、運行路徑等，傳統(tǒng)的解決辦法是

　　工程師打開電腦即時編程，費時費力。

　　仙知自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop具有即學即用性，一站式實現(xiàn)對機器人的標定、建圖、導航、配置、監(jiān)控等可視化操作，方便快捷。

　　該軟件集成了機器人控制，地圖構(gòu)建及編輯，多機器人監(jiān)控等移動機器人應用中常用的功能，為用戶提供了快速，簡便，專業(yè)的移動機器人解決方案，也同時減少了工人工作的強度，大幅提高了產(chǎn)線的靈活性。

　　Roboshop核心優(yōu)勢

　　更豐富的功能提示

　　軟件界面布局邏輯清晰，在使用過程中可以給到用戶相關的提示信息

　　更智能的地圖編輯

　　特有地圖檢查機制，從根本上規(guī)避地圖數(shù)據(jù)的使用錯誤

　　更穩(wěn)定的網(wǎng)絡通訊

　　局域網(wǎng)自動搜索機器人列表，優(yōu)化機器人與軟件通訊之間的網(wǎng)絡延時

　　更強大的配置系統(tǒng)

　　支持對機器人的參數(shù)修改，機器人內(nèi)部文件管理

　　多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

　　“如何實現(xiàn)多數(shù)量、多類型機器人高效‘工作’?”

　　“如何讓這些機器人按照生產(chǎn)節(jié)奏穩(wěn)定、有序運行?”

　　“如何避免多機器人協(xié)同“工作”時，出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等系列問題?”

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　　這些都是目前機器人市場面臨的關鍵性核心技術(shù)瓶頸，仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute應勢而生，讓智能工廠的運輸現(xiàn)場更加靈活高效。

　　它配合仙知的可視化操作軟件Roboshop 、SRC2000核心控制器，可以智能安排移動機器人的運行路線，不論是產(chǎn)線對接機器人、搬運機器人，還是自動叉車，都能靈活調(diào)度、協(xié)同配合。

　　另外，借助RoboRoute，還能預防機器人之間的路線沖突，實現(xiàn)了對智能工廠所有移動機器人的控制，進一步推進廠內(nèi)物流運輸?shù)闹悄芑?，大幅度提高制造產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率。

　　RoboRoute核心優(yōu)勢

　　多機協(xié)作

　　快速引導包含SRC系列核心控制器的多數(shù)量、多類型機器人協(xié)同工作

　　最優(yōu)規(guī)劃

　　自動挑選最合適的機器人執(zhí)行任務，并在整廠環(huán)境進行路徑規(guī)劃和交通管制

　　無縫對接

　　提供簡潔的Web API網(wǎng)絡協(xié)議，與MES、WMS等系統(tǒng)無縫對接

　　操作簡易

　　人機界面簡單友好，易于實施，智能檢測地圖模型的合理性

　　電量管控

　　RoboRoute在不影響生產(chǎn)運輸前提下，自動調(diào)度低電量機器人回塢充電

　　動作序列

　　支持機器人在特定工作站點執(zhí)行復雜的動作序列

　　創(chuàng)新不止于此，仙知機器人在智能化物流解決方案的打造上將持續(xù)發(fā)力，加大對核心技術(shù)的研發(fā)力度，使移動機器人能更好的融入智能工廠智能制造系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)廠內(nèi)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效運輸，提升智能化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。

（轉(zhuǎn)載）