上海戴屹自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱戴屹)是一家專業(yè)從事鑄造后清理自動化集成的高科技公司。戴屹集機(jī)器人后清理生產(chǎn)線、機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、安裝、調(diào)試等環(huán)節(jié)于一體，通過不斷的技術(shù)開發(fā)與經(jīng)驗積累，為汽車、包裝等眾多行業(yè)提供機(jī)器人抓工件標(biāo)準(zhǔn)化打磨、鑄件自動后處理線、非標(biāo)自動化打磨等方面的集成產(chǎn)品與服務(wù)。

　　而日趨激烈的行業(yè)競爭，使汽車零部件生產(chǎn)等金屬加工行業(yè)不斷完善產(chǎn)品質(zhì)量和工藝。其生產(chǎn)過程中金屬經(jīng)鑄造、鍛造、沖壓、切削等加工處理后產(chǎn)生的飛邊毛刺，必須進(jìn)行研磨、拋光、去毛刺等后期工序處理。如若依靠人工操作，可能遇到表面處理不均等問題，而且工作中產(chǎn)生的噪音粉塵還可能對人類健康造成危害。因此，不少企業(yè)決定采用工業(yè)機(jī)器人代替人工實施打磨去毛刺作業(yè)。

　　由戴屹設(shè)計集成的自動化去毛刺生產(chǎn)線

　　戴屹以往集成方案中用到的機(jī)械抓手，其承重能力在同等重量和功耗情況下大多在20kg左右，而受國內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠委托，需在自動化應(yīng)用中抓取搬運(yùn)更重的發(fā)動機(jī)缸體，必須選擇重量輕、能耗低、抓取力度和力矩比較大、可靠性高的抓取系統(tǒng)?！靶劭耸菣C(jī)器人末端抓取領(lǐng)域出類拔萃的供應(yīng)商，我們早有所聞，也一直在尋求合作機(jī)會?！?戴屹總設(shè)計師何先生表示。采用雄克PGN-plus 300-2-SD二指平動機(jī)械手，在不增加抓手重量的情況下可達(dá)51.5kg，能夠出色地滿足客戶生產(chǎn)制造過程中的應(yīng)用需求，因此戴屹毫不猶豫地與雄克展開合作。該機(jī)器人自動化項目已于去年下半年由終端客戶檢查驗收完畢，成功投入使用。

　　雄克抓取系統(tǒng)助力自動化去毛刺項目

　　中國汽車制造生產(chǎn)正在經(jīng)歷一場全面而深刻的變革，作為高新技術(shù)的結(jié)晶，汽車工業(yè)所涉及的新技術(shù)應(yīng)用范圍廣、數(shù)量多、周期長、規(guī)模大。作為自動化程度最高的行業(yè)之一，汽車“智”造將成為代表中國智能制造最高水平的產(chǎn)業(yè)之一。

　　據(jù)戴屹技術(shù)負(fù)責(zé)人王先生介紹，上文所提到的汽車生產(chǎn)自動化打磨去毛刺項目由FANUC機(jī)器人、中轉(zhuǎn)臺、戴屹打磨間和雄克機(jī)械手等組成，整個流程包括冷卻、去砂、切冒口、首次打磨和二次打磨五道工序。

　　發(fā)動機(jī)缸體工件經(jīng)鑄造處理后，首先由機(jī)器人抓取并放入冷卻裝置。再通過中轉(zhuǎn)臺，由另一臺機(jī)器人將冷卻后的工件搬運(yùn)送至去砂流程。去砂工序完成后，工件經(jīng)中轉(zhuǎn)臺再由不同的機(jī)器人搬運(yùn)至鋸床進(jìn)行切冒口操作。然后，進(jìn)入打磨流程：工件切冒口后由另外兩臺機(jī)器人分別搬運(yùn)至戴屹打磨間進(jìn)行首次打磨和二次打磨，這兩道工序之間的機(jī)器人搬運(yùn)工件交接同樣通過中轉(zhuǎn)臺完成。

　　全部流程的節(jié)拍時間僅有60秒。該自動化工作單元將會盡可能減少人工勞動，最大限度地提高工作效率和產(chǎn)能。

　　這一高度自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)過程無需人工干預(yù)。處于安全考慮設(shè)置一條警戒線，只有調(diào)試和保養(yǎng)工程師方可入內(nèi)?！翱蛻粜枰刻?2小時生產(chǎn)，設(shè)備停止2小時左右做日常的清理和維護(hù)?！蓖跸壬忉尩?。接下來，他又通過生動形象的比喻，向我們介紹了設(shè)備運(yùn)行過程中客戶需要留意的地方，“建議客戶每月做一次小保養(yǎng)。如同汽車一樣，定期保養(yǎng)可以在行使時讓各部件達(dá)到最佳狀態(tài)運(yùn)行?！?/FONT>