什么是激光測距雷達(dá)

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

　　它向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對移動機器人等目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。

　　激光測距雷達(dá)的優(yōu)勢

　　近年來，激光雷達(dá)在移動機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用日益增多，它幫助移動機器人實現(xiàn)地圖構(gòu)建、自身定位、感知環(huán)境、避障繞障等功能，還有一個重要原因是由于基于激光的距離測量技術(shù)具有較高的精度。

　　通過二維或三維的掃描激光束或光平面，激光雷達(dá)能夠以較高的頻率提供大量的、準(zhǔn)確的距離信息，它能夠同時考慮精度要求和速度要求，這一點特別適用于移動機器人領(lǐng)域。此外，激光雷達(dá)不僅可以在有環(huán)境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作。

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　　激光測距雷達(dá)在仙知機器人中的應(yīng)用案例

　　仙知AMB系列無人搬運底盤，采用自主研發(fā)的激光 SLAM 算法實現(xiàn)±5mm 以內(nèi)的高精準(zhǔn)定位，達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，從而滿足了智能工廠對物流設(shè)備運動精度的苛刻要求，令移動機器人激光自動定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢。

　　仙知采用的激光 SLAM 算法定位導(dǎo)航技術(shù)，在很大程度上化解了傳統(tǒng)的二維碼、電磁等定位導(dǎo)航方法由于智能化水平低，無法精準(zhǔn)定位導(dǎo)航的難題，輔以視覺模塊等多傳感器融合，能讓移動機器人良好地適應(yīng)動態(tài)變化的環(huán)境。它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的移動機器人定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。

　　目前，仙知為自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商提供的激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，已廣泛應(yīng)用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，高效地解決了集成商移動運輸精準(zhǔn)度難題。

　　如今，在智能制造的浪潮下，仙知機器人自主研發(fā)的激光 SLAM 導(dǎo)航等核心技術(shù)，正深入自動化領(lǐng)域各行業(yè)，助力集成商移動運輸技術(shù)的快速升級，生產(chǎn)效率的大幅度提升。

（轉(zhuǎn)載）