像變色龍舌頭抓昆蟲那樣抓取工件 – 這就是Festo 形狀自適應(yīng)氣爪DHEF 的工作原理。這種不同尋常的氣爪可抓取、收集和放回許多不同形狀的物體，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　形狀自適應(yīng)氣爪 DHEF 的硅膠帽能自行翻卷，能抓住幾乎任何形狀的物體。配合形狀，抓取牢靠。彈性的硅膠讓該氣爪能適應(yīng)各種各樣的幾何形狀。與氣缸組合時(shí)，這種形狀自適應(yīng)氣爪的牢靠抓取幾乎不需要能源。

　　無(wú)固定形狀、圓形、敏感

　　與市面上只能抓取特定元件的機(jī)械氣爪不同，形狀自適應(yīng)氣爪有著優(yōu)異的靈活性。其甚至能抓取無(wú)固定形狀和圓形幾何形狀的元件。該氣爪沒(méi)有銳邊，非常適用于抓取敏感物體，如氣嘴或飾條。原則上，該氣爪可一次動(dòng)作抓取多個(gè)部件，例如從完整拾取多個(gè)螺母。

　　這意味著，該仿生氣爪可用于傳統(tǒng)機(jī)械制造、電子行業(yè)或汽車行業(yè)的小零件，用在包裝裝置的進(jìn)料單元上，還可用在裝配工作中的人機(jī)交互或用作醫(yī)療技術(shù)中的假肢延伸。

　　實(shí)用的產(chǎn)品特性

　　該氣爪有彈性硅膠膜片，彈性和服帖性俱佳;一旦接通氣源，并加裝了帶集成氣接口的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人接口后，就可被用作實(shí)用的自動(dòng)化元件。用于傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溝槽以及便于更換硅膠帽的卡扣鎖也是非常有用的特性。

　　以自然為模型

　　變色龍?jiān)讷C取昆蟲時(shí)，就可觀察到它結(jié)合了力量與形狀配合的獨(dú)特的舌頭。一旦變色龍發(fā)現(xiàn)獵物，舌頭就好像橡膠帶那樣射出。在舌尖接觸到昆蟲前，中間部分縮回，邊緣繼續(xù)向前。這讓舌頭能適應(yīng)獵物的形狀和大小，并牢牢裹住。獵物被黏在舌頭上，然后像釣魚線一樣收回。Festo 仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)與奧斯陸大學(xué)的科研人員利用這些觀察的成果，開發(fā)了一個(gè)名為"FlexShapeGripper" 的原型。

（轉(zhuǎn)載）