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工業(yè)機器人

【干貨】仙知常見FAQ集(七)

ainet.cn   2019年04月26日

     

        Q:請問仙知機器人對使用環(huán)境有哪些具體的要求?

  A:一方面,對地面環(huán)境要求:地面平整,無雜物(如小石塊等);地面坡度≤5°;無高于1cm的地面臺階。

  另一方面,對空間環(huán)境的要求:室內光線良好;環(huán)境溫度-10℃~50℃;環(huán)境濕度10-95%,無壓縮冷凝。

  Q:機器人對工廠現場網絡有什么要求?

  A:工業(yè)WiFi,要求寬帶速度值 ≥100Mbits、信號強度≥-60dbm、網絡延時平均值≤100ms。

  AMB-300外形尺寸(mm)

  Q: AMB-300無人搬運底盤的旋轉半徑是多少?  

        A: AMB-300的旋轉半徑是520mm,其它規(guī)格的旋轉半徑及更多數模信息可在官網下載專區(qū)查看。

  Q:機器人充滿電量需要多久?續(xù)航多長時間?

  A:快充只要2~3小時即可充滿;AMB-50充滿可續(xù)航6h*,AMB-150、AMB-300、AMB-500充滿可續(xù)航16h*。

  *實際值取決于環(huán)境條件

  Q:當機器人正在自主充電過程中,有工作任務需要執(zhí)行時怎么辦?

  A:當機器人電量大于50%時,執(zhí)行工作任務的優(yōu)先級會大于充電,這時機器人便會離開充電樁去執(zhí)行任務;當電量小于50%時,便會繼續(xù)充電。

  Q:如果購買多臺型號一樣的AMB系列無人搬運底盤,實際應用中如何分辨?

  A: 在移動機器人投入使用后,路由器會派發(fā)給機器人一個IP地址,并在操作面板上顯示,這是分辨移動機器人最有效的方式。

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