移動機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種，是一個(gè)集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。在國家政策扶持與人口紅利降低的雙向作用下，我國移動機(jī)器人市場得到了爆發(fā)式增長。

　　據(jù)公開資料顯示，2013年我國移動機(jī)器人(AGV)銷量僅有2439臺，2014年上升至3150臺，到2017年已經(jīng)增長至1.35萬臺，2018年預(yù)估銷量超過1.8萬臺。

　　然而，在移動機(jī)器人銷量快速增長的背后，由于移動機(jī)器人的核心零部件(控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和感知系統(tǒng))還主要依賴于國外品牌，導(dǎo)致國內(nèi)機(jī)器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

　　仙知機(jī)器人作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，在控制系統(tǒng)方面突破了技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了SRC系列核心控制器與配套的操作軟件、調(diào)度系統(tǒng)，為國內(nèi)移動機(jī)器人本體制造商和集成商推出了頗具競爭力的控制器產(chǎn)品和配套軟件。

　　SRC系列核心控制器作為移動機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”，不僅算法強(qiáng)大，而且接口豐富、應(yīng)用廣泛。SRC系列核心控制器在3D SLAM算法基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

　　此外，它提供豐富的外置接口和通訊總線，可適配各類非標(biāo)需求;支持多傳感器防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展;滿足多種通信協(xié)議，支持ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部調(diào)用。

　　硬件決定機(jī)器人的性能邊界，軟件發(fā)揮硬件性能并定義機(jī)器人的行為。單純依靠SRC系列核心控制器一個(gè)硬件并不能滿足移動機(jī)器人的使用需求，仙知機(jī)器人還自主研發(fā)了配套的可視化操作軟件Roboshop和多機(jī)調(diào)度軟件RoboRoute等，旨在為最終用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動機(jī)器人解決方案。

　　Roboshop 作為移動機(jī)器人一站式實(shí)施工具，是仙知自主開發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)。它功能豐富、界面友好、操作簡便，能夠大大降低工廠實(shí)施成本。

　　而RoboRoute作為一款移動機(jī)器人多機(jī)調(diào)度軟件，不僅可以同時(shí)調(diào)度上百臺不同類型的移動機(jī)器人(包括搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等)，在保證安全性的同時(shí)大幅提高工作效率，而且對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠智能化需求。

　　依托SRC系列核心控制器、可視化操作軟件Roboshop和多機(jī)調(diào)度軟件RoboRoute等組成的控制系統(tǒng)，不僅可以幫助移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)超精準(zhǔn)、高穩(wěn)定、低故障、易操作等高性能，還能幫助最終用戶節(jié)省時(shí)間、提高效率，助力工廠數(shù)字化、智能化升級。

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