7月3~6日，備受關(guān)注的AMTS 2019第十五屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)將在上海新國(guó)際博覽中心盛大開幕。作為汽車材料與設(shè)計(jì)、工藝與裝備、質(zhì)量與裝配、工程與服務(wù)技術(shù)行業(yè)盛會(huì)，AMTS 2019將聚焦智能網(wǎng)聯(lián)、車身輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、AR/VR、信息化、數(shù)字化生產(chǎn)等高新科技。

　　汽車制造在智能化發(fā)展的道路已有多年，生產(chǎn)自動(dòng)化已基本實(shí)現(xiàn)。智能物流作為智能工廠建設(shè)的下一個(gè)突破口，也是眾多企業(yè)急需解決的重要課題。本次展會(huì)也將聚焦智能物流、智能裝配技術(shù)發(fā)展，展示汽車制造領(lǐng)域的裝配集成解決方案、機(jī)器人工作站、機(jī)器人智能化裝配線;輸送、存儲(chǔ)、碼垛、分揀識(shí)別等系統(tǒng)，助力打造智慧工廠。

　　(仙知機(jī)器人展位效果圖)

　　仙知機(jī)器人作為智能工廠移動(dòng)機(jī)器人專家，將攜最新產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案重磅出席，以智能物流解決方案為汽車制造發(fā)展提供新動(dòng)能，賦能汽車“智”造未來發(fā)展。

　　(展位號(hào)：W1館-D26)

　　目前，在汽車制造領(lǐng)域內(nèi)的物流運(yùn)輸還主要依靠人力搬運(yùn)和傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航AGV來解決。隨著科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車工藝也在不斷變革，工廠智能化與柔性化生產(chǎn)需求進(jìn)一步提升。傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV是固定路線搬運(yùn)，不再適應(yīng)工廠智能化、柔性化發(fā)展需要。汽車制造作為一個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)，我國(guó)人口紅利流失和勞動(dòng)力成本不斷攀升，機(jī)器人成本逐漸下降，導(dǎo)致工廠自動(dòng)化升級(jí)成為一種必然選擇。

　　仙知機(jī)器人推出的激光SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及相匹配的操作系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人存在的諸多弊端，具有以下四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

　　環(huán)境普適性：傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合，能夠讓機(jī)器人適應(yīng)較為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　操作可視化：面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

　　多車一致性：為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

　　調(diào)度通用性：現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率;另外RoboRoute對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。

　　實(shí)現(xiàn)以上四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)是需要有實(shí)物產(chǎn)品作為載體的，這樣的載體便是仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器，AMB系列無人搬運(yùn)底盤和基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車。以下產(chǎn)品將會(huì)實(shí)力亮相在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：

　　SRC核心控制器是復(fù)合機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)叉車等移動(dòng)機(jī)器人的核心控制元件。其最大的特點(diǎn)是算法強(qiáng)大、接口豐富、適配多種車型，滿足汽車整車廠不同類型的移動(dòng)機(jī)器人使用需求。

　　AMB無人搬運(yùn)底盤具有定位精準(zhǔn)(±5mm)、可擴(kuò)展性強(qiáng)、支持多種導(dǎo)航方式任意切換等幾大優(yōu)勢(shì)，可配合頂升、輥筒、機(jī)械臂、皮帶、云臺(tái)、顯示屏等，滿足不同場(chǎng)景使用需求。

　　基于AMB的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人是工廠實(shí)現(xiàn)智能物流運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。它能精準(zhǔn)出色的完成汽車零配件的出入庫(kù)、廠內(nèi)運(yùn)輸以及線邊配送，比如輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、新能源汽車的電池、汽車內(nèi)飾外飾等，滿足50kg~500kg的負(fù)載需求。

　　基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車是現(xiàn)代工廠搬運(yùn)神器。在汽車整車廠，可用于汽車零配件供應(yīng)商到貨后的收貨、碼垛、倉(cāng)庫(kù)整托(架)物料的進(jìn)出庫(kù)及庫(kù)內(nèi)堆高與搬運(yùn)等場(chǎng)景。

　　硬件產(chǎn)品是仙知機(jī)器人智能物流解決方案的一個(gè)方面，更重要的還有相匹配的操作軟件與調(diào)度系統(tǒng)，在本次展會(huì)中也將為大家呈現(xiàn)。

　　可視化操作軟件Roboshop 作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、區(qū)域及路線編輯，到移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯，都能通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施成本。

　　多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將通過RoboRoute為大家呈現(xiàn)多數(shù)量、多類型的移動(dòng)機(jī)器人多機(jī)協(xié)作解決方案。

　　可視化管理系統(tǒng)RoboGlue作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，無縫對(duì)接工廠MES、ERP系統(tǒng)后，能對(duì)工廠物流信息進(jìn)行全局監(jiān)控，并提供機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)圖表。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將由操作員通過手持Pad終端進(jìn)行任務(wù)下單，呼叫機(jī)器人進(jìn)行貨物搬運(yùn)，現(xiàn)場(chǎng)展示人機(jī)交互場(chǎng)景。

　　除產(chǎn)品、技術(shù)、解決方案展示之外，展會(huì)期間還有豐富的系列活動(dòng)。展會(huì)前夕，仙知機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理戴蕭何先生將受邀參加《第八屆汽車總裝工程發(fā)展論壇》發(fā)表主題演講;在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，將由多位技術(shù)大咖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布及干貨分享，讓觀眾了解仙知先進(jìn)技術(shù);同時(shí)還有美女主持人主持現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)活動(dòng)，并準(zhǔn)備了現(xiàn)金紅包及豐厚禮品，恭候大家現(xiàn)場(chǎng)多多參與!

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