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運(yùn)動(dòng)控制

納博特斯克企業(yè)站RV-C系列

ainet.cn   2019年06月13日

  產(chǎn)品簡介

  RV-C系列減速器采用中心通孔零部件配置,以實(shí)現(xiàn)更大的設(shè)計(jì)靈活性并節(jié)省空間。零件內(nèi)包含滾動(dòng)接觸部件可實(shí)現(xiàn)高效、較長使用壽命以及極小的背隙,同時(shí)還設(shè)計(jì)了一個(gè)偏心第二級(jí)減速在增加減速比選擇的同時(shí)減少振動(dòng)和慣性。RV-C系列減速機(jī)同樣搭載了一套大型角接觸軸承,以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力,并且免去外部支撐設(shè)備——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。

  產(chǎn)品特點(diǎn)

  ?小于1弧分的背隙

  ?空心軸通孔節(jié)省空間

  ?強(qiáng)抗扭剛度,結(jié)構(gòu)緊湊

  ?零部件式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性

  ?更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角接觸軸承

  ?較高可用比例且不增加減速機(jī)的尺寸

  產(chǎn)品應(yīng)用

  ?多關(guān)節(jié)機(jī)器人(關(guān)節(jié)軸)

  ?SCARA機(jī)器人

  ?機(jī)床ATC刀庫

  ?機(jī)床(刀塔)

  ?定位用轉(zhuǎn)臺(tái)(旋轉(zhuǎn)軸)

  ?玻璃基板和晶片旋轉(zhuǎn)軸

  RV-10C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:98Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:245Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:490Nm

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:80rpm

  容許力矩:686Nm

  瞬間最大容許力矩:1,372Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-27C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:264.6Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:662Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:1,323Nm

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:60rpm

  容許力矩:980Nm

  瞬間最大容許力矩:1,960Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-50C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:490Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:1,225Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:2,450Nm(螺栓緊固),1,960(通孔螺栓緊固)

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:50rpm

  容許力矩:1,764Nm

  瞬間最大容許力矩:3,528Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-100C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:980Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:2,450Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:4,900Nm(螺栓緊固),3,430(通孔螺栓緊固)

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:40rpm

  容許力矩:2,450Nm

  瞬間最大容許力矩:4,900Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-200C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:1,960Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:4,900Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:9,800Nm(螺栓緊固),7,350(通孔螺栓緊固)

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:30rpm

  容許力矩:8,820Nm

  瞬間最大容許力矩:17,640Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-320C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:3,136Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:7,840Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:15,680Nm

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:25rpm

  容許力矩:20,580Nm

  瞬間最大容許力矩:39,200Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  RV-500C性能參數(shù)

  額定轉(zhuǎn)速:15rpm

  額定轉(zhuǎn)矩:4,900Nm

  啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩:12,250Nm

  瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩:24,500Nm

  容許最高輸出轉(zhuǎn)速:20rpm

  容許力矩:34,300Nm

  瞬間最大容許力矩:78,400Nm

  齒隙/空程:.

  額定壽命:6,000h

  注記:1.額定轉(zhuǎn)矩是指以額定輸出轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)體現(xiàn)額定壽命的力矩值,并非是顯示負(fù)荷上限的數(shù)據(jù)。

  2.容許力矩根據(jù)推力負(fù)荷會(huì)有所變化。

  3.容許輸出轉(zhuǎn)速會(huì)受占空比、負(fù)荷和周圍溫度的影響存在差異。在稼動(dòng)率:40%、容許輸出轉(zhuǎn)速以上時(shí),請向本公司咨詢有關(guān)使用上的注意事項(xiàng)。

  4.由于輸出軸緊固用螺栓尺寸不同,請務(wù)必確認(rèn)裝配之后的各個(gè)螺栓是否按規(guī)定的緊固轉(zhuǎn)矩進(jìn)行緊固。

  5.通孔螺栓緊固型:在減速機(jī)的輸出軸端面有O型凹槽,請使用O型圈進(jìn)行緊固。

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