仙知機(jī)器人向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API,便于用戶更高效的使用機(jī)器人。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”,本期將介紹“如何查詢機(jī)器人位置”、“如何查詢機(jī)器人速度”及“如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)”:
如何查詢機(jī)器人位置
查詢機(jī)器人位置
請(qǐng)求
編號(hào): 1004 (0x03EC)
名稱: robot_status_loc_req
描述: 查詢機(jī)器人位置
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 11004 (0x2AFC)
名稱: robot_status_loc_res
描述: 查詢機(jī)器人位置的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
如何查詢機(jī)器人的速度
查詢機(jī)器人速度
請(qǐng)求
編號(hào): 1005 (0x03ED)
名稱: robot_status_speed_req
描述: 查詢機(jī)器人速度
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 11005 (0x2AFD)
名稱: robot_status_speed_res
描述: 查詢機(jī)器人速度的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)
查詢機(jī)器人電池狀態(tài)
請(qǐng)求
編號(hào): 1007 (0x03EF)
名稱: robot_status_battery_req
描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 11007 (0x2AFF)
名稱: robot_status_battery_res
描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應(yīng)示例
如果只返回簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)區(qū)只有電量),如下:
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