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工業(yè)機(jī)器人

【仙知小課堂】仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(四)

ainet.cn   2019年06月20日

  仙知機(jī)器人向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API,便于用戶更高效的使用機(jī)器人。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”,本期將介紹“如何查詢機(jī)器人位置”、“如何查詢機(jī)器人速度”及“如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)”:

  如何查詢機(jī)器人位置

  查詢機(jī)器人位置

        請(qǐng)求

  編號(hào): 1004 (0x03EC)

  名稱: robot_status_loc_req

  描述: 查詢機(jī)器人位置

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11004 (0x2AFC)

  名稱: robot_status_loc_res

  描述: 查詢機(jī)器人位置的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  如何查詢機(jī)器人的速度

  查詢機(jī)器人速度

        請(qǐng)求

  編號(hào): 1005 (0x03ED)

  名稱: robot_status_speed_req

  描述: 查詢機(jī)器人速度

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11005 (0x2AFD)

  名稱: robot_status_speed_res

  描述: 查詢機(jī)器人速度的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)

  查詢機(jī)器人電池狀態(tài)

        請(qǐng)求

  編號(hào): 1007 (0x03EF)

  名稱: robot_status_battery_req

  描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11007 (0x2AFF)

  名稱: robot_status_battery_res

  描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  如果只返回簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)區(qū)只有電量),如下:

  更多仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程

  后期將會(huì)陸續(xù)推出

  敬請(qǐng)關(guān)注下期

  仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API使用教程(五)

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