項(xiàng)目背景

　　過去近10年時間，3C行業(yè)的巨大繁榮帶動了上游制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，而我國3C制造業(yè)一直處于勞動密集型的生產(chǎn)制造和加工組裝環(huán)節(jié)，毛利率在10%左右，凈利率不足5%，成本管理能力成為各企業(yè)的核心競爭力。

　　隨著我國人口紅利流失、勞動力成本不斷攀升以及制造業(yè)用工人數(shù)出現(xiàn)斷崖式短缺，處于產(chǎn)業(yè)鏈的中下游的3C制造企業(yè)發(fā)展面臨重要抉擇。在“智能制造”的風(fēng)口浪尖上，機(jī)器人替代人，實(shí)現(xiàn)工廠自動化、智能化升級已經(jīng)成為3C制造企業(yè)發(fā)展的重要出路。

　　作為3C制造業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)之一，某公司主要從事藍(lán)牙耳機(jī)、手機(jī)、汽車組件等消費(fèi)型電子產(chǎn)品及其零組件的加工制造，擁有員工上萬人。隨著消費(fèi)者需求不斷變化，各品牌商對工廠加工制造提出了更高要求，質(zhì)量要求提升的同時交付時間縮短，對工廠生產(chǎn)效率要求進(jìn)一步提升。在人力成本不斷攀升和青壯年勞動力招工困難的情況下，該企業(yè)下定決心進(jìn)行自動化、智能化升級。

客戶課題

　　在該企業(yè)其中的一個電子產(chǎn)品加工車間，以往都是通過人力將料架運(yùn)輸至加工工位，待工位的工人取出原料后，再由人力將空料架運(yùn)回倉庫。由于車間較大、工位較多，人力運(yùn)輸不僅效率低下，而且用人較多，浪費(fèi)了大量人力成本。為進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，急需解決車間料架自動化運(yùn)輸?shù)膯栴}。

解決方案

　　該企業(yè)通過多方考察，對移動機(jī)器人導(dǎo)航方式、機(jī)器人性能及整場解決方案詳細(xì)對比之后，最終仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)了該工廠車間的內(nèi)部物流自動化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，在實(shí)現(xiàn)車間物流自動化、智能化的同時，大大降低了人員投入，為企業(yè)節(jié)約了大量人力成本。

　　軟、硬件配置

　　硬件：基于AMB的潛伏牽引移動機(jī)器人(5臺)、充電樁(2臺)

　　軟件：Roboshop、RoboRoute

　　具體實(shí)施流程

　　(1)先通過仙知機(jī)器人可視化操作軟件Roboshop完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯等工作;

　　Roboshop實(shí)施圖

　　(2)利用多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度部署，保證安排最合適的移動機(jī)器人完成倉庫和加工工位之間的料架運(yùn)輸

　　RoboRoute實(shí)施圖

　　(3)如果有機(jī)器人電量較低時，RoboRoute便會調(diào)度它自動行駛到充電樁位置進(jìn)行充電，保證加工車間全天候不間斷運(yùn)輸。

　　實(shí)施難點(diǎn)及對策

　　難點(diǎn)：

　　(1)車間人員流動性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險情況;

　　(2)工廠車間面積大、工位多，需要有效的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)施部署。

　　對策：

　　(1)本次實(shí)施方案中使用了雙激光移動機(jī)器人，保證機(jī)器人在正走或倒走時能360°無死角發(fā)現(xiàn)前行障礙(包括行人)，這樣便可以保證運(yùn)輸過程中人員和貨物的安全，提升運(yùn)輸效率;

　　(2)通過仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，對移動機(jī)器人進(jìn)行有效調(diào)度，保證每個工位的原料供應(yīng)。

　　給客戶帶來的價值

　　一方面，用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，解放了整個車間物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)的勞動力，為工廠大大降低了人力成本和人員管理成本;另一方面，大幅度提高了車間物流運(yùn)輸?shù)男?，助力車間實(shí)現(xiàn)了自動化與智能化升級。

仙知優(yōu)勢

　　激光SLAM導(dǎo)航

　　仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實(shí)現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。即使面對工廠車間長廊、高動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境，仙知機(jī)器人都能輕松應(yīng)對;同時機(jī)器人可以自主避障和智能繞障，順暢完成物流運(yùn)輸?shù)耐瑫r保證人員和貨物的安全。

　　快速部署

　　仙知自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、區(qū)域及路線編輯，到移動機(jī)器人的自動標(biāo)定與任務(wù)序列編輯都能快速實(shí)現(xiàn)，大大降低現(xiàn)場實(shí)施成本;配合多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，能同時對上百臺不同類型的移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署，并進(jìn)行最優(yōu)路線規(guī)劃和移動機(jī)器人最優(yōu)任務(wù)分配，滿足工廠車間智能化需求。

　　定位精準(zhǔn) 高效運(yùn)輸

　　通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)定位，激光無反的重復(fù)定位精度達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的±5mm*以內(nèi)，能夠精準(zhǔn)完成工廠車間的物流運(yùn)輸，幫助用戶實(shí)現(xiàn)貨物在機(jī)器人和人之間、貨物在各工作站之間的高效流轉(zhuǎn)。

　　(*實(shí)際值取決于環(huán)境條件)

（轉(zhuǎn)載）