協(xié)作機(jī)器人即collaborative robot，是與人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。

　　與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作型機(jī)器人的特點(diǎn)十分鮮明：

　　靈活性高：而且易于使用

　　交互性好：允許工作人員在機(jī)器人工作過程中進(jìn)行交互

　　成本低：中小型企業(yè)用戶也能廣泛應(yīng)用

　　易用性好：普通工作人員通過簡單編程便能實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在不同工作場景中的應(yīng)用

　　近年來，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人市場飛速發(fā)展。目前常見的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人大多是基于開源的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的，因?yàn)檫@些系統(tǒng)擁有豐富的庫文件和大量的開源代碼，所以開發(fā)者對(duì)其青睞有加。但也正是由于系統(tǒng)的開放性及庫文件的多源性，使得基于開源嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定性有待驗(yàn)證。

協(xié)作機(jī)器人的高配置“大腦”

　　皮爾磁提供的基于Primo系列運(yùn)動(dòng)控制器的協(xié)作機(jī)器人解決方案，既可搭配皮爾磁自己的機(jī)器人本體使用，也可以與第三方的機(jī)器人本體配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。除提供基本的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)庫文件，皮爾磁還提供協(xié)作機(jī)器人所有常用功能的解決方案。

　　基于PC的機(jī)器人系統(tǒng)一般需要配備一臺(tái)具有較高性能的PC，不但體積相對(duì)較大，而且對(duì)運(yùn)行現(xiàn)場的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器—Primo運(yùn)動(dòng)控制器即可解決機(jī)器人的控制問題。

　　相對(duì)于PC，Primo運(yùn)動(dòng)控制器具備良好的實(shí)時(shí)性，指令通訊標(biāo)配1ms，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加平滑柔順。與此同時(shí)，Primo運(yùn)動(dòng)控制器兼?zhèn)銹LC邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制的功能，允許用戶使用同一個(gè)控制器來控制除機(jī)器人之外的多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，這使得機(jī)器人與產(chǎn)線其他伺服的配合更加便捷。

　　皮爾磁的Primo系列運(yùn)動(dòng)控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現(xiàn)場總線，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線使得機(jī)器人控制更加靈活，是機(jī)器人開發(fā)者的不二選擇。

（轉(zhuǎn)載）