Flexiv非夕機器人科技是一家全球領先的AI機器人公司，其自適應機器人拂曉Rizon采用了第三代機器人技術(shù)，融合了先進的力控、計算機視覺和AI技術(shù)，非夕將其定義為自適應機器人，在今年中國國際工業(yè)博覽會期間首次亮相。智能網(wǎng)近期對非夕Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全進行了采訪，邀請他對其旗下第三代機器人技術(shù)做出詳細介紹。

非夕Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全

展示自適應技術(shù) 分享科技的魅力

　　對于自適應機器人的定義，王世全認為自適應機器人需要具備以下特性：誤差容忍度高、抗干擾性強、智能可遷移。

　　誤差容忍度高是指在當前的工業(yè)生產(chǎn)線上，可能會有產(chǎn)品公差、工藝誤差、受力情況下發(fā)生的形變、裝配或檢測流程積累的誤差、以及AI視覺系統(tǒng)的位置判斷誤差等等，這些都是無法完全避免的。自適應機器人能夠通過力控技術(shù)來模擬人對不確定環(huán)境下的位置感知，從而克服誤差，保證優(yōu)秀的工作能力。

　　抗干擾性強是指，當機器人的基座(AGV)晃動，機器人上裝配的工具產(chǎn)生震動，或有人類觸碰干擾時，自適應機器人都可以很好地抵消或順應干擾，完成工作任務也因此相比于過去的任何機器人都更適應不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

　　智能可遷移是指，自適應機器人具備以力控和視覺作基礎的層級式智能，像人一樣可以進行遷移式學習和工作，只需簡易配置，便可處理大量相似又不完全相同的工作任務，解決過去生產(chǎn)線上高部署成本的難點，例如通過同一生產(chǎn)線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件。

　　拂曉采取了7軸自由度和獨特的關節(jié)設計，通過嵌入式的計算機視覺模塊和獨有專利性的力覺及力矩傳感技術(shù)，使其能夠輕松完成靈活的“手眼配合”，保證機器人在靈巧、柔性、智能及性價比上大幅提升。

　　拂曉機器人，不只是技術(shù)先進，在設計上也切實考慮到了應用場景的需要，在汽車制造、3C電子、航空航天、農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)護、零售等領域擁有廣闊的應用前景。王世全向我們介紹，今年工博會期間，非夕會通過拂曉全面展示高精度力控、機器視覺和AI等自適應核心技術(shù)，觀眾將了解到拂曉如何在復雜環(huán)境中靈活完成需要高復雜度任務，展位還會采用全開放式的機器人DEMO，方便觀眾了解自適應機器人這項令人激動的最新技術(shù)。

超越傳統(tǒng)自動化 融合AI技術(shù)完成高復雜度任務

　　拂曉由最先進AI及機器人算法驅(qū)動，由專用處理器搭建的層級式智能系統(tǒng)提供完善的感知能力，以力覺引導的精細操控能力、靈活性極強的任務規(guī)劃力及實時的自適應能力，在目前開發(fā)的應用場景中，自適應機器人可以實現(xiàn)復雜裝配、曲面作業(yè)、無序抓取等工作任務。包括但不限于插拔、組裝、質(zhì)量檢測、拋光、拾取、包裝等作業(yè)。

　　AI技術(shù)近幾年發(fā)展非常迅速，然而在機器人上落地這項技術(shù)往往會遭遇局部精準(例：檢測物體的精準位置)和通用性(例：位置誤差和極端情況下無法確保的魯棒性)的悖論。這使得當AI應用于位置精度要求極高的生產(chǎn)線時，會出現(xiàn)許多嚴重限制。有良好自適應性的機器人可以很好地利用先進AI技術(shù)。另外，精準力控帶來的觸覺感知和靈巧性也為AI未來在機器人領域的大施拳腳創(chuàng)造了更多條件。

　　此外，非夕機器人集成了傳感融合技術(shù)，為其感知能力提供了來源，為實現(xiàn)自主決策和更好的執(zhí)行能力打下鋪墊?，F(xiàn)有的解決方案往往在傳統(tǒng)式或協(xié)作式機械臂上集成額外的力覺和視覺等傳感器，這樣無疑大大增加了自動化方案的成本，同時機器人依然受限于位置控制及現(xiàn)有的本體硬件技術(shù)，無法完成更復雜的任務。Flexiv采用一體化的全新設計，為力覺和視覺的能力的提升和融合打開了新的思路，從而讓機器人技術(shù)往更加柔性智能的方向上更進一步。

　　而在智能可遷移特性的協(xié)助下，企業(yè)還可以輕松部署非夕機器人處理相似但不完全一致的任務和工件，或在新的生產(chǎn)線上重新部署機器人。機器人的自適應性不僅減少了傳統(tǒng)自動化方案所需的額外裝置，也增加了生產(chǎn)柔性、強化了成本控制。

保護客戶利益，推進自主驗證系統(tǒng)，打造商業(yè)共榮利益生態(tài)

　　非夕推出的EAP計劃面向不同行業(yè)的終端用戶和系統(tǒng)集成商，旨在推動行業(yè)客戶與非夕一起打造基于新一代自適應機器人技術(shù)行業(yè)標桿應用。

　　EAP計劃讓客戶有機會率先獲得基于非夕機械臂拂曉的高度定制化行業(yè)應用解決方案，以及相應的機器人自動化實施建議和服務。非夕會和客戶配合完成概念驗證項目，由此客戶便可以在做出大規(guī)模機器人導入的決策之前，充分探索基于自適應機器人系統(tǒng)的潛在解決方案，從而在較短的時間內(nèi)將風險降到最低。EAP在王世全看來是最大化保護客戶利益的商業(yè)策略，非夕希望從合作伙伴的角度出發(fā)，幫助客戶解決問題，保護客戶利益，與更多行業(yè)的用戶共同開發(fā)市場，推動工業(yè)機器人技術(shù)的進步，打造商業(yè)共榮的生態(tài)環(huán)境。