項目背景
隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。
客戶課題
該客戶是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，主要研發(fā)和生產(chǎn)自動化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應(yīng)國內(nèi)及全球工業(yè)市場。在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長，架設(shè)流水生產(chǎn)線會占用大量空間;通過人力運輸又會降低車間自動化水平，降低生產(chǎn)效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動機(jī)器人解決方案來實現(xiàn)產(chǎn)線對接。
仙知方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商成功實施了該項目。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、呼叫PDA、可視化操作軟件Roboshop和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接的問題。
具體實施方案：
用戶現(xiàn)場共有兩個大型生產(chǎn)加工區(qū)域，一個是智能裝配區(qū)，一個是包裝區(qū)域，在產(chǎn)品加工過程中需要兩個區(qū)域的產(chǎn)線工序進(jìn)行對接，將包裝區(qū)域人工工位的物料運往智能裝配區(qū)，最后將成品運到倉庫。
在本次解決方案中，通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對接用戶的MES系統(tǒng);當(dāng)人工工位有運輸需求時，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應(yīng)，并選派最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會下發(fā)指令，讓機(jī)器人回到指定區(qū)域進(jìn)行待命。
Roboshop實施圖
RoboRoute實施圖
實施難點及對策
難點：
(1)車間現(xiàn)場有一處橫梁，限高為910mm，限高高度低于與輥筒線對接的需求;
(2)現(xiàn)場有操作工人在機(jī)器人運行線路上來回走動，可能與機(jī)器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機(jī)制和預(yù)警機(jī)制。
對策：
(1)采用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人對接輥筒線時上升到合適高度;當(dāng)機(jī)器人通過橫梁的時，降低到合適高度。由調(diào)度系統(tǒng)控制機(jī)器人上層機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，解決了現(xiàn)場實施困難。
(2)本次使用雙激光移動機(jī)器人進(jìn)行運輸，保證360°無死角檢測障礙物;并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個地圖中可以根據(jù)場景設(shè)置實現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機(jī)器人在有人員走動的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運輸安全性。
給客戶帶來的價值
(1)通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對接的問題;
(2)無需對車間現(xiàn)場進(jìn)行改造，大大降低了項目實施成本;靈活高效的解決方案，促進(jìn)了項目快速實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
仙知優(yōu)勢
激光導(dǎo)航
全程采用激光導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或是在移動機(jī)器人行走軌道鋪設(shè)反光板，大大降低了實施成本;機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)現(xiàn)場需求變更及機(jī)器人任務(wù)變化。
AMB系列無人搬運底盤
AMB系列無人搬運底盤具有極強(qiáng)的拓展性，可根據(jù)客戶現(xiàn)場情況進(jìn)行任意擴(kuò)展。本次方案中采用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人，可根據(jù)現(xiàn)場需求進(jìn)行升降適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境，促進(jìn)項目快速實施交付的同時，為客戶創(chuàng)造了諸多便利。
（轉(zhuǎn)載）
